[实用新型]一种直线往复运动装置

权利要求书

1.一种直线往复运动装置，其特征在于，包括：

导向平台，所述导向平台具有第一侧和与所述第一侧相对的第二侧，所述导向平台的第一侧和第二侧分别对称设有导向槽；

两个安装部，两个安装部之间通过一连接件固连，且分别位于所述导向平台的第一侧和第二侧；每个安装部上设有至少一个主动滚轮组件；

所述主动滚轮组件包括驱动件、第一转轴和第一滚轮；所述驱动件的固定端与所述安装部连接，所述驱动件的输出端与所述第一转轴的输入端连接，所述第一转轴上还设有所述第一滚轮且所述第一转轴和所述第一滚轮固连，所述第一滚轮在相对应的所述导向槽内滚动。

2.根据权利要求1所述的直线往复运动装置，其特征在于，所述主动滚轮组件还包括第一弹性联轴器和第一弹性预紧件；

所述第一弹性联轴器的输入端与所述驱动件的输出端连接，输出端与所述第一转轴的输入端连接；

所述第一弹性预紧件的第一端与所述第一转轴转动连接，第二端与所述安装部连接，所述第一弹性预紧件具有其第一端和第二端之间扩张的预紧力，用于压紧所述第一滚轮和相对应的所述导向槽。

3.根据权利要求2所述的直线往复运动装置，其特征在于，所述第一弹性预紧件包括弹簧、弹簧支架和弹簧安装件；所述安装部在所述第一滚轮的对应处设有第一通孔；

所述弹簧支架包括滑动杆和两个支件；两个所述支件的第一端分别设有套环，所述套环套设于所述第一转轴且和所述第一转轴转动连接，两个所述套环分别位于所述第一滚轮的上下两侧；两个所述支件的第二端分别和所述滑动杆的第一端连接，所述滑动杆上设有第一平台；

所述弹簧安装件和所述安装部连接，所述弹簧安装件和所述第一滚轮分别位于所述安装部的两侧；所述弹簧安装件具有第二平台，所述第二平台上设有第二通孔，所述滑动杆的第二端依次穿设所述第一通孔和第二通孔，所述滑动杆和所述弹簧安装件滑动连接；

所述弹簧套设于所述滑动杆上，且穿设于所述第一通孔，所述弹簧位于所述第一平台和所述第二平台之间。

4.根据权利要求2所述的直线往复运动装置，其特征在于，所述安装部包括第一板和第二板，所述第一板和所述第二板垂直连接，两个所述第二板通过所述连接件连接；两个所述第一板分别位于两个所述导向平台的两个所述导向槽以及两个所述第二板的两侧，且所述第一板分别和相对应的所述导向槽以及相对应的所述第一转轴平行，所述第二板和相对应的所述第一转轴垂直；所述第一弹性预紧件的第一端与所述第一板连接，所述驱动件的固定端与所述第二板连接。

5.根据权利要求1所述的直线往复运动装置，其特征在于，所述安装部上还设有被动滚轮组件，所述被动滚轮组件包括固定轴和第二滚轮；所述固定轴的一端与所述安装部连接；

所述第二滚轮套设于所述固定轴且与所述固定轴转动连接；所述第二滚轮在相对应的所述导向槽内滚动。

6.根据权利要求1所述的直线往复运动装置，其特征在于，所述安装部上还设有被动滚轮组件，所述被动滚轮组件包括第二滚轮、固定轴和第二弹性预紧件；

所述第二滚轮套设于所述固定轴上且和所述固定轴转动连接，所述第二滚轮在相对应的所述导向槽内滚动；

所述第二弹性预紧件的第一端与所述固定轴连接，第二端与所述安装部连接，用于压紧所述第二滚轮和相对应的所述导向槽。

7.根据权利要求1所述的直线往复运动装置，其特征在于，所述安装部上还设有被动滚轮组件，所述被动滚轮组件包括第二滚轮、第二转轴、第二弹性预紧件和第二弹性联轴器；

所述第二转轴的一端和所述第二弹性联轴器的输入端连接，所述第二弹性联轴器的输出端和所述安装部转动连接；所述第二转轴上设有所述第二滚轮，且所述第二转轴和所述第二滚轮固连，所述第二滚轮在相对应的所述导向槽内滚动；

所述第二弹性预紧件的第一端和所述第二转轴转动连接，第二端和所述安装部连接，所述第二弹性预紧件具有其第一端和第二端之间扩张的预紧力，用于压紧所述第二滚轮和相对应的所述导向槽。

8.一种直线往复运动装置，其特征在于，包括：

导向平台，所述导向平台具有第一侧和与所述第一侧相对的第二侧，所述导向平台的第一侧和第二侧均对称设有导向槽；

第一安装部和第二安装部，所述第一安装部和所述第二安装部之间通过一连接件固连，且分别位于所述导向平台的第一侧和第二侧；所述第一安装部上设有至少一个主动滚轮组件；所述第二安装部上设有至少一个被动滚轮组件；

所述主动滚轮组件包括驱动件、第一转轴和第一滚轮；所述驱动件的固定端与所述第一安装部连接，所述驱动件的输出端与所述第一转轴的输入端连接，所述第一转轴上设有所述第一滚轮且所述第一转轴和所述第一滚轮固连，所述第一滚轮在相对应的所述导向槽内滚动；

所述被动滚轮组件包括固定轴和第二滚轮，所述固定轴的一端与所述第二安装部连接，所述固定轴上设有所述第二滚轮，且所述固定轴和所述第二滚轮转动连接，所述第二滚轮在相对应的所述导向槽内滚动。