[实用新型]一种直线往复运动装置

说明书

本实用新型公开了一种直线往复运动装置，包括导向平台和两个安装部。导向平台具有第一侧和与第一侧相对的第二侧，导向平台的第一侧和第二侧分别对称设有导向槽。两个安装部之间通过一连接件固连，且分别位于导向平台的第一侧和第二侧；每个安装部上设有至少一个主动滚轮组件。主动滚轮组件包括驱动件、第一转轴和第一滚轮；驱动件的固定端与安装部连接，驱动件的输出端与第一转轴的输入端连接，第一转轴上还设有第一滚轮且第一转轴和第一滚轮固连，第一滚轮在相对应的导向槽内滚动。第一滚轮带动安装部沿着导向平台的导向槽直线运动，驱动件提供动力，利用第一滚轮和导向槽之间的摩擦力实现安装部相对于导向平台的长距离直线往复运动。

技术领域

本实用新型属于机械传动领域，尤其涉及一种直线往复运动装置。

背景技术

在机械传动领域，将旋转运动转换成直线往复运动的常用方式有：连杆机构、齿轮齿条机构、螺旋传动机构、带链传动机构以及绳索传动等。

连杆机构，如曲柄滑块机构、波塞利耶-利普金机构、萨鲁斯机构、霍肯机构等，具有润滑简单、可设计性强、成本低、承载能力强、工作可靠等优点，但其存在行程小、包络大、质量大、活动关节多、效率低等问题，严重限制了其在航天等对质量、包络要求比较高的领域的应用。

齿轮齿条机构寿命长、工作平稳、可靠性高，但在长行程条件下存在安装、制造要求较高、重量大、包络大、润滑难等难题。

螺旋传动为精密配合，对安装加工要求精度高，难以实现长距离传动。

链、带或绳传动，结构简单、可弯曲、安装要求低，适用于开放空间的直线传动，但存在传动距离与传动部件长度成正比，长距离传动轨迹设计等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种直线往复运动装置，以解决现有技术中直线往复运动装置行程小、包络大的问题。

本实用新型的技术方案为：

一种直线往复运动装置，包括：

导向平台，所述导向平台具有第一侧和与所述第一侧相对的第二侧，所述导向平台的第一侧和第二侧分别对称设有导向槽；

两个安装部，两个安装部之间通过一连接件固连，且分别位于所述导向平台的第一侧和第二侧；每个安装部上设有至少一个主动滚轮组件；

所述主动滚轮组件包括驱动件、第一转轴和第一滚轮；所述驱动件的固定端与所述安装部连接，所述驱动件的输出端与所述第一转轴的输入端连接，所述第一转轴上还设有所述第一滚轮且所述第一转轴和所述第一滚轮固连，所述第一滚轮在相对应的所述导向槽内滚动。

优选地，所述主动滚轮组件还包括第一弹性联轴器和第一弹性预紧件；

所述第一弹性联轴器的输入端与所述驱动件的输出端连接，输出端与所述第一转轴的输入端连接；

所述第一弹性预紧件的第一端与所述第一转轴转动连接，第二端与所述安装部连接，所述第一弹性预紧件具有其第一端和第二端之间扩张的预紧力，用于压紧所述第一滚轮和相对应的所述导向槽。

优选地，所述第一弹性预紧件包括弹簧、弹簧支架和弹簧安装件；所述安装部在所述第一滚轮的对应处设有第一通孔；

所述弹簧支架包括滑动杆和两个支件；两个所述支件的第一端分别设有套环，所述套环套设于所述第一转轴且和所述第一转轴转动连接，两个所述套环分别位于所述第一滚轮的上下两侧；两个所述支件的第二端分别和所述滑动杆的第一端连接，所述滑动杆上设有第一平台；

所述弹簧安装件和所述安装部连接，所述弹簧安装件和所述第一滚轮分别位于所述安装部的两侧；所述弹簧安装件具有第二平台，所述第二平台上设有第二通孔，所述滑动杆的第二端依次穿设所述第一通孔和第二通孔，所述滑动杆和所述弹簧安装件滑动连接；