[实用新型]一种自动巡检装置

权利要求书

1.一种自动巡检装置，其特征在于，包括，轨道系统、巡检移动设备、供电电源，所述轨道系统具有一个或者多个平面交叉X轴轨道、Y轴轨道，其中所述X轴轨道以及所述Y轴轨道分别与变轨器连接，所述巡检移动设备在X轴轨道、Y轴轨道上移动，可通过上述变轨器实现轨道切换，所述供电电源为双电源供电线路，此外，通过所述轨道系统向所述巡检移动设备供电。

2.如权利要求1所述自动巡检装置，其特征在于，所述巡检移动设备具有多个柔性绝缘辊轮以及多个取电夹，所述柔性绝缘辊轮直接接触所述轨道系统，所述取电夹直接接触所述轨道系统。

3.如权利要求1所述自动巡检装置，其特征在于，所述X轴轨道以及所述Y轴轨道具有正极轨道以及负极轨道。

4.如权利要求1所述自动巡检装置，其特征在于，所述X轴轨道以及所述Y轴轨道在所述变轨器区域为不连续轨道，其中，所述X轴轨道与所述Y轴轨道十字交叉。

5.如权利要求1所述自动巡检装置，其特征在于，所述变轨器上具有绝缘装置，其中上述多个绝缘装置设置于所述X轴轨道以及所述Y轴轨道交接处，使得所述X轴轨道与所述Y轴轨道在所述变轨器区域内彼此绝缘。

6.如权利要求5所述自动巡检装置，其特征在于，所述绝缘装置内部具有第一导线以及第二导线穿过，所述第一导线以及所述第二导线在所述绝缘装置内部保持相互绝缘，其中，通过所述第一导线在所述X轴轨道不连续区域内实现轨道之间电连接，所述第二导线在所述Y轴轨道不连续区域实现内实现轨道之间电连接。

7.如权利要求1所述自动巡检装置，其特征在于，所述巡检移动设备具有多个柔性绝缘辊轮以及多个取电夹,其中所述柔性绝缘辊轮可自动升降，所述取电夹可自动收放。

8.如权利要求7所述自动巡检装置，其特征在于，所述多个柔性绝缘辊轮，包括，X轴柔性绝缘辊轮和Y轴柔性绝缘辊轮。

9.如权利要求8所述自动巡检装置，其特征在于，所述X轴柔性绝缘辊轮由第一电动机驱动，所述Y轴柔性绝缘辊轮由第二电动机驱动。

10.如权利要求1所述自动巡检装置，其特征在于，所述自动巡检装置具有WIFI定位装置、CCD感应装置、摄像装置。