[实用新型]一种自动巡检装置

说明书

本实用新型公开了一种自动巡检装置，包括，轨道系统、巡检移动设备、供电电源，所述轨道系统具有一个或者多个平面交叉X轴轨道、Y轴轨道，其中所述X轴轨道以及所述Y轴轨道分别与变轨器连接，所述，巡检移动设备可在X轴轨道、Y轴轨道上移动，并且可通过上述变轨器实现轨道切换，所述供电电源为双电源供电线路，并且通过所述轨道系统向所述巡检移动设备供电，本实用新型针集成变轨轨道以及相应的供电系统实现高效简化的巡检功能。

技术领域

本实用新型涉及电力设备安全巡检领域，尤其是涉及一种自动巡检装置。

背景技术

目前工业制造，电力设备安全巡检，主要通过人工巡检的方式进行，随着科技的进步，机器人巡视检查设备越来越多地出现在我们各行各业的设备巡视检查中，机器人代替人工巡视检查设备，进行位置检查、数据识别抄录，发热测温、漏水检测等，它可以根据后台服务器定制的程序进行巡视检查，也可以根据外界给定的条件，发火灾、设备跳闸等触发信号启动巡视检查并录相，机器人巡视检查。机器人的巡视检查设备，准确、高效，只要能在各位角度都可巡视检查的话，代替人工，提高劳动生产率是意义是非常重大的，但是目前机器巡检装置存在定位不到位、巡检线路单一、轨道变更复杂、电源安全性不高的技术问题。本实用新型针对上述技术问题进行了改进以及创新，集成变轨轨道以及相应的供电系统可以实现高效简化的巡检系统。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动巡检系统，上述自动巡检系统集成了变轨轨道以及相应的供电系统，可以实现精确定位以及集成变轨轨道以及相应的供电系统。

本实用新型提供如下技术方案：一种自动巡检装置，包括，轨道系统、巡检移动设备、供电电源，所述轨道系统具有一个或者多个平面交叉X轴轨道、Y 轴轨道，其中所述X轴轨道以及所述Y轴轨道分别与变轨器连接，所述巡检移动设备可在X轴轨道、Y轴轨道上移动，可通过上述变轨器实现轨道切换，所述供电电源为双电源供电线路，此外，通过所述轨道系统向所述巡检移动设备供电。

进一步，所述巡检移动设备具有多个柔性绝缘辊轮以及多个取电夹，所述柔性绝缘辊轮直接接触所述轨道系统，所述取电夹直接接触所述轨道系统；

进一步，所述X轴轨道以及所述Y轴轨道具有正极轨道以及负极轨道；

进一步，所述X轴轨道以及所述Y轴轨道在所述变轨器区域为不连续轨道，其中，所述X轴轨道与所述Y轴轨道十字交叉；

进一步，所述变轨器上具有绝缘装置，其中上述多个绝缘装置设置于所述X 轴轨道以及所述Y轴轨道交接处，使得所述X轴轨道与所述Y轴轨道在所述变轨器区域内彼此绝缘；

进一步，所述绝缘装置内部具有第一导线以及第二导线穿过，所述第一导线以及所述第二导线在所述绝缘装置内部保持相互绝缘，其中，通过所述第一导线在所述X轴轨道不连续区域内实现轨道之间电连接，所述第二导线在所述Y轴轨道不连续区域实现内实现轨道之间电连接；

进一步，所述巡检移动设备具有多个柔性绝缘辊轮以及多个取电夹,其中所述柔性绝缘辊轮可自动升降，所述取电夹可自动收放；

进一步，所述多个柔性绝缘辊轮，包括，X轴柔性绝缘辊轮和Y轴柔性绝缘辊轮；

进一步，所述X轴柔性绝缘辊轮由第一电动机驱动，所述Y轴柔性绝缘辊轮由第二电动机驱动；

进一步，所述自动巡检装置具有WIFI定位装置；

进一步，所述巡检移动设备具有CCD感应装置以及摄像装置。

与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

1)本装置提供了一种自动巡检系统低成本以及方便快捷的变轨以及轨道供电系统，节省建造成本；

2)本装置可实现快速巡检以及定位，并且可以实现点到点快速移动；