[实用新型]一种可实现全方位角度拍摄的无人机

权利要求书

1.一种可实现全方位角度拍摄的无人机，包括机体(1)、和摄像安装筒(5)，其特征在于：所述机体(1)四边均固定设置有四组等角度的支臂(2)，所述支臂(2)外端固定设置有螺旋桨总成(3)，所述机体(1)底部固定设置有摄像安装筒(5)，所述摄像安装筒(5)底部设置有收藏槽(8)，所述摄像安装筒(5)内部于收藏槽(8)顶部设置有控制室(7)，所述收藏槽(8)内部的顶板上固定设置有电控液压推杆(15)，所述电控液压推杆(15)底部固定设置有全景摄像头(6)，所述控制室(7)内部的底部面板上从左往右依次固定设置有底板(9)、控制器(10)和正反转电机控制器(11)，所述底板(9)上分别设置有通过引脚固定在底板(9)上的图像处理芯片(12)、TCP流处理单元(13)和数据传输单元(14)，所述全景摄像头(6)的数据传输线路通过数据线路分别连接图像处理芯片(12)和TCP流处理单元(13)，所述图像处理芯片(12)和TCP流处理单元(13)均通过底板(9)上的线路连接数据传输单元(14)。

2.根据权利要求1所述的一种可实现全方位角度拍摄的无人机，其特征在于：所述机体(1)底部四角均设置有支脚(4)。

3.根据权利要求1所述的一种可实现全方位角度拍摄的无人机，其特征在于：所述电控液压推杆(15)的控制电机通过电路连接正反转电机控制器(11)，所述正反转电机控制器(11)的控制线路连接机体(1)内无人机的控制模块。

4.根据权利要求1所述的一种可实现全方位角度拍摄的无人机，其特征在于：所述图像处理芯片(12)为神经网络计算棒。

5.根据权利要求1所述的一种可实现全方位角度拍摄的无人机，其特征在于：所述TCP流处理单元(13)为海思h3519芯片，包括H264以及H265视频压缩编码器。

6.根据权利要求1所述的一种可实现全方位角度拍摄的无人机，其特征在于：所述数据传输单元(14)为无线IPv6核心板。