[实用新型]一种可实现全方位角度拍摄的无人机

说明书

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其为一种可实现全方位角度拍摄的无人机，包括机体、和摄像安装筒。本实用新型中，摄像安装筒内部设置有可以伸缩的全景摄像头，全景摄像头下降至低于支臂的高度，可避免出现由于支臂造成的盲区，摄像安装筒内的底板上设置了图像处理芯片和TCP流处理单元，其中，图像处理芯片为神经网络计算棒，可处理由全景摄像头拍摄的画面，实现人脸识别、语音识别、移动边缘计算等功能，设置的TCP流处理单元可将原始视频编码后传输至数据传输单元，数据传输单元将信息传送到接收端，完成全景摄像头的拍摄，该无人机，可实现全景拍摄，同时可在全景画面拍摄时对画面进行人脸识别、语音识别、移动边缘计算等处理，适宜推广使用。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种可实现全方位角度拍摄的无人机。

背景技术

目前市场上存在的大部分无人机，在实现全景拍摄时，无人机的支脚或多或少会阻挡拍摄的些许角度，同时，现有的无人机，在拍摄过程中无法实现人脸识别、语音识别、移动边缘计算等功能，因此，针对上述问题提出一种可实现全方位角度拍摄的无人机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可实现全方位角度拍摄的无人机，通过设置摄像安装筒，该摄像安装筒内部设置有可以伸缩的全景摄像头，使用时将全景摄像头下降至低于支臂的高度，可避免出现由于支臂造成的盲区，通过设置底板，该底板上设置了图像处理芯片和TCP流处理单元，其中，图像处理芯片为神经网络计算棒，可处理由全景摄像头拍摄的画面，实现人脸识别、语音识别、移动边缘计算等功能，设置的TCP流处理单元可将原始视频编码后传输至数据传输单元，数据传输单元将信息传送到接收端，完成全景摄像头的拍摄,以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种可实现全方位角度拍摄的无人机，包括机体、和摄像安装筒，所述机体四边均固定设置有四组等角度的支臂，所述支臂外端固定设置有螺旋桨总成，所述机体底部固定设置有摄像安装筒，所述摄像安装筒底部设置有收藏槽，所述摄像安装筒内部于收藏槽顶部设置有控制室，所述收藏槽内部的顶板上固定设置有电控液压推杆，所述电控液压推杆底部固定设置有全景摄像头，所述控制室内部的底部面板上从左往右依次固定设置有底板、控制器和正反转电机控制器，所述底板上分别设置有通过引脚固定在底板上的图像处理芯片、TCP流处理单元和数据传输单元，所述全景摄像头的数据传输线路通过数据线路分别连接图像处理芯片和TCP流处理单元，所述图像处理芯片和TCP流处理单元均通过底板上的线路连接数据传输单元。

优选的，所述机体底部四角均设置有支脚。

优选的，所述电控液压推杆的控制电机通过电路连接正反转电机控制器，所述正反转电机控制器的控制线路连接机体内无人机的控制模块。

优选的，所述图像处理芯片为神经网络计算棒。

优选的，所述TCP流处理单元为海思h3519芯片，包括H264以及H265视频压缩编码器。

优选的，所述数据传输单元为无线IPv6核心板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置摄像安装筒，该摄像安装筒内部设置有可以伸缩的全景摄像头，使用时将全景摄像头下降至低于支臂的高度，可避免出现由于支臂造成的盲区，通过设置底板，该底板上设置了图像处理芯片和TCP流处理单元，其中，图像处理芯片为神经网络计算棒，可处理由全景摄像头拍摄的画面，实现人脸识别、语音识别、移动边缘计算等功能，设置的TCP流处理单元可将原始视频编码后传输至数据传输单元，数据传输单元将信息传送到接收端，完成全景摄像头的拍摄。

附图说明

图1为本实用新型一种可实现全方位角度拍摄的无人机整体结构示意图；

图2为本实用新型一种可实现全方位角度拍摄的无人机摄像安装筒内部结构示意图。