[实用新型]一种自动定位追寻焊路的激光接焊机

权利要求书

1.一种自动定位追寻焊路的激光接焊机，包括固定板(1)和激光焊头(2)，其特征在于：所述固定板(1)上纵向开设有上下贯通的通孔(3)，所述激光焊头(2)远离接焊机的一端延伸至通孔(3)内侧，所述激光焊头(2)位于通孔(3)内侧的一端侧壁上设有用于对其进行夹持的夹持轮(4)，所述夹持轮(4)与通孔(3)内壁之间设有用于对激光焊头(2)进行夹持固定的夹持机构(5)，所述固定板(1)下端面上固定连接有一组连接杆(6)，一组所述连接杆(6)远离固定板(1)的一端内侧壁上分别固定连接有限位杆(7)，所述限位杆(7)下端面上设有便于其进行滑动的滑动机构(8)，一组所述限位杆(7)之间设有导向轮(9)，所述导向轮(9)与限位杆(7)侧壁连接处设有用于对其进行卡接固定的卡接机构(10)。

2.根据权利要求1所述的一种自动定位追寻焊路的激光接焊机，其特征在于：所述激光焊头(2)侧壁上固定连接有一组限位块(201)，所述限位块(201)与夹持轮(4)之间相互配合，所述夹持轮(4)内表面覆盖有摩擦层。

3.根据权利要求1所述的一种自动定位追寻焊路的激光接焊机，其特征在于：所述夹持机构(5)包括固定连接于通孔(3)侧壁上的伸缩杆(501)，所述伸缩杆(501)远离通孔(3)侧壁的一端固定连接有支撑板(502)，所述夹持轮(4)转动连接于支撑板(502)上，所述伸缩杆(501)上套设有伸缩弹簧(503)，所述伸缩弹簧(503)左右两端分别与通孔(3)侧壁和支撑板(502)之间固定相连。

4.根据权利要求1所述的一种自动定位追寻焊路的激光接焊机，其特征在于：所述滑动机构(8)包括开设于限位杆(7)下端侧壁上的球型槽(801)，所述球型槽(801)内侧设有滚珠(802)，所述球型槽(801)下端开设有开口，所述滚珠(802)一端贯穿开口延伸至限位杆(7)下侧，所述滚珠(802)位于限位杆(7)下侧的一端与外部焊件之间相互配合。

5.根据权利要求1所述的一种自动定位追寻焊路的激光接焊机，其特征在于：所述卡接机构(10)包括开设于限位杆(7)内侧的开槽(1001)，所述开槽(1001)内侧设有卡接杆(1002)，所述开槽(1001)一端侧壁上开设有一组内外连通的卡槽(1003)，所述卡接杆(1002)一端侧壁上固定连接有固定杆(1004)，所述导向轮(9)侧壁上开设有卡接槽(1005)，所述卡接杆(1002)一端延伸至卡接槽(1005)与之相互配合。

6.根据权利要求5所述的一种自动定位追寻焊路的激光接焊机，其特征在于：所述卡接杆(1002)包括独立的两段，一段卡接杆(1002)上固定连接有转动杆，另一段所述卡接杆(1002)上开设有转动槽，所述转动杆延伸至转动槽中，所述转动杆位于转动槽中的一端固定连接有转盘。