[实用新型]一种自动定位追寻焊路的激光接焊机

说明书

本实用新型公开了一种自动定位追寻焊路的激光接焊机，包括固定板和激光焊头，固定板上纵向开设有上下贯通的通孔，激光焊头位于通孔内侧的一端侧壁上设有夹持轮，夹持轮与通孔内壁之间设有夹持机构，固定板下端面上固定连接有一组连接杆，一组连接杆远离固定板的一端内侧壁上分别固定连接有限位杆，限位杆下端面上设有滑动机构，一组限位杆之间设有导向轮，导向轮与限位杆侧壁连接处设有卡接机构。本实用新型利用伸缩弹簧带动夹持轮对激光焊头进行夹持固定，同时激光焊头可以利用夹持轮与支撑板之间的转动作用进行纵向的移动；卡接杆分为两段，转盘与转动槽之间进行配合可以使导向轮正常的进行转动对装置整体进行导向。

技术领域

本实用新型属于焊接领域，具体为一种自动定位追寻焊路的激光接焊机。

背景技术

我国是世界工业大国，随着我国的工业技术的逐渐发展，焊接在工业技术中所占用的比重较高，杂焊接时由于零件承受的压力较高，容易造成焊接处产生缺陷致使返工率较高，为了保证焊接的质量，对于承压类零件需要使用激光接焊机对裂缝进行焊接。

现有焊接方式通常时施工人员控制激光接焊机对零件裂缝进行焊接，但是现有的接焊机的上缺乏用于对焊头进行定位导向的结构，在对接焊机进行使用时，可能会因机器运行数据误差导致焊接路线出错，从而对焊接的最终效果产生影响降低焊接的效率。

针对上述问题，本实用新型设计了一种自动定位追寻焊路的激光接焊机，以此来解决上述提出的问题。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种自动定位追寻焊路的激光接焊机，由此来克服上述背景技术中提出的现有的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动定位追寻焊路的激光接焊机，包括固定板和激光焊头，所述固定板上纵向开设有上下贯通的通孔，所述激光焊头远离接焊机的一端延伸至通孔内侧，所述激光焊头位于通孔内侧的一端侧壁上设有用于对其进行夹持的夹持轮，所述夹持轮与通孔内壁之间设有用于对激光焊头进行夹持固定的夹持机构，所述固定板下端面上固定连接有一组连接杆，一组所述连接杆远离固定板的一端内侧壁上分别固定连接有限位杆，所述限位杆下端面上设有便于其进行滑动的滑动机构，一组所述限位杆之间设有导向轮，所述导向轮与限位杆侧壁连接处设有用于对其进行卡接固定的卡接机构。

优选的，所述激光焊头侧壁上固定连接有一组限位块，所述限位块与夹持轮之间相互配合，所述夹持轮内表面覆盖有摩擦层。

优选的，所述夹持机构包括固定连接于通孔侧壁上的伸缩杆，所述伸缩杆远离通孔侧壁的一端固定连接有支撑板，所述夹持轮转动连接于支撑板上，所述伸缩杆上套设有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧左右两端分别与通孔侧壁和支撑板之间固定相连。

优选的，所述滑动机构包括开设于限位杆下端侧壁上的球型槽，所述球型槽内侧设有滚珠，所述球型槽下端开设有开口，所述滚珠一端贯穿开口延伸至限位杆下侧，所述滚珠位于限位杆下侧的一端与外部焊件之间相互配合。

优选的，所述卡接机构包括开设于限位杆内侧的开槽，所述开槽内侧设有卡接杆，所述开槽一端侧壁上开设有一组内外连通的卡槽，所述卡接杆一端侧壁上固定连接有固定杆，所述导向轮侧壁上开设有卡接槽，所述卡接杆一端延伸至卡接槽与之相互配合。

优选的，所述卡接杆包括独立的两段，一段卡接杆上固定连接有转动杆，另一段所述卡接杆上开设有转动槽，所述转动杆延伸至转动槽中，所述转动杆位于转动槽中的一端固定连接有转盘。

综上所述，由于采用了上述方案，本实用新型的有益效果为：