[实用新型]一种煤矿钻车用具有锁止定位功能的回转机构

权利要求书

1.一种煤矿钻车用具有锁止定位功能的回转机构，其特征在于：包括制动箱(1)、缓冲组件(5)、制动组件(6)、定位组件(7)和加固组件(8)；

制动箱(1)：其左右两侧板均与转轴(3)的外弧面转动连接，转轴(3)的中部固定连接有制动轮(4)；

缓冲组件(5)：设置于制动轮(4)的内部；

制动组件(6)：对称设置于制动箱(1)的内部前后两侧面；

定位组件(7)：设置于制动箱(1)的上表面；

加固组件(8)：设置于制动箱(1)的左右两侧面上端，加固组件(8)与定位组件(7)位置对应；

其中：还包括PLC控制器(2)，所述PLC控制器(2)固定连接于制动箱(1)的前侧面，PLC控制器(2)的输入端电连接外部电源。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿钻车用具有锁止定位功能的回转机构，其特征在于：所述缓冲组件(5)包括导向腔(51)、缓冲弹簧(52)、缓冲杆(53)和缓冲块(54)，所述导向腔(51)对称设置于制动轮(4)的内部前后两侧，导向腔(51)为弧形结构，导向腔(51)的内部底端固定连有缓冲弹簧(52)，缓冲弹簧(52)的顶端固定连接有缓冲杆(53)，缓冲杆(53)的顶端分别与缓冲块(54)的前后两侧面固定连接，缓冲块(54)的上端设有锥形凹槽。

3.根据权利要求2所述的一种煤矿钻车用具有锁止定位功能的回转机构，其特征在于：所述定位组件(7)包括电机(71)、螺杆(72)、套筒(73)和插接块(74)，所述电机(71)固定连接于制动箱(1)的上表面，电机(71)的输出轴通过轴承与制动箱(1)顶板设置的通孔内壁转动连接，电机(71)的输出轴下端固定连接有螺杆(72)，螺杆(72)的下端外部螺纹连接有套筒(73)，套筒(73)的下表面固定连接有插接块(74)，插接块(74)的下表面固定连接有测距传感器(11)，插接块(74)与缓冲块(54)的锥形凹槽位置对应，电机(71)的输入端电连接PLC控制器(2)的输出端，测距传感器(11)的输出端电连接PLC控制器(2)的输入端。

4.根据权利要求3所述的一种煤矿钻车用具有锁止定位功能的回转机构，其特征在于：所述加固组件(8)包括支撑滑块(81)和导轨(82)，所述支撑滑块(81)有两个且对称设置于套筒(73)的外弧面，导轨(82)对称设置于制动箱(1)的左右两侧内壁面，支撑滑块(81)远离套筒(73)的一端与导轨(82)的导轨槽内壁滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种煤矿钻车用具有锁止定位功能的回转机构，其特征在于：所述制动组件(6)包括电动推杆(61)、顶杆(62)、推板(63)、弧形制动片(64)和支撑板(65)，所述电动推杆(61)对称设置于制动箱(1)的前后两侧板内表面，电动推杆(61)的推杆靠近制动轮(4)的一端固定连接有推板(63)，推板(63)的上下两端内部均固定连接有顶杆(62)，顶杆(62)的内侧端头均与弧形制动片(64)的外弧面固定连接，制动箱(1)的底板上表面固定连接有对称分布的支撑板(65)，顶杆(62)的外弧面与支撑板(65)中部设置的圆孔内壁滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种煤矿钻车用具有锁止定位功能的回转机构，其特征在于：还包括测速传感器(9)和齿轮(10)，所述齿轮(10)固定连接于转轴(3)的外弧面，测速传感器(9)固定连接于制动箱(1)的底板上表面，测速传感器(9)与齿轮位置对应，测速传感器(9)的输出端电连接PLC控制器(2)的输出端。