[实用新型]一种煤矿钻车用具有锁止定位功能的回转机构

说明书

本实用新型公开了一种煤矿钻车用具有锁止定位功能的回转机构，包括制动箱、缓冲组件、制动组件、定位组件和加固组件；制动箱：其左右两侧板均与转轴的外弧面转动连接，转轴的中部固定连接有制动轮；缓冲组件：设置于制动轮的内部；制动组件：对称设置于制动箱的内部前后两侧面；定位组件：设置于制动箱的上表面；加固组件：设置于制动箱的左右两侧面上端，加固组件与定位组件位置对应；其中：还包括PLC控制器，PLC控制器固定连接于制动箱的前侧面，该煤矿钻车用具有锁止定位功能的回转机构，保证转轴每次启停都在同一角度，定位精确，具有一定的缓冲功能，减小了对设备的损坏，延长了设备的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及煤矿钻车设备技术领域，具体为一种煤矿钻车用具有锁止定位功能的回转机构。

背景技术

钻车是指支承凿岩机进行机械化凿岩作业的行走式钻孔机械，用于露天采矿和剥离、地下采矿和巷道掘进、硐室开挖、铁路、水电及其他石方工程中钻凿浅孔和深孔，在煤矿巷道中，需要使用钻车实现钻孔，钻车是一种重要的煤矿装置，在现有的煤矿钻车中，回转机构鉴于体积及成本原因，不具备锁止定位功能，当机器停止后，转轴的停止角度是随机的，导致钻头不能根据外界条件临时调整启动角度，不能实现精准定位，给钻孔造成了不便，而且容易造成设备损坏，为此，我们提出一种煤矿钻车用具有锁止定位功能的回转机构解决上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种煤矿钻车用具有锁止定位功能的回转机构，保证转轴每次启停都在同一角度，定位精确，具有一定的缓冲功能，减小了对设备的损坏，延长了设备的使用寿命，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种煤矿钻车用具有锁止定位功能的回转机构，包括制动箱、缓冲组件、制动组件、定位组件和加固组件；

制动箱：其左右两侧板均与转轴的外弧面转动连接，转轴的中部固定连接有制动轮；

缓冲组件：设置于制动轮的内部；

制动组件：对称设置于制动箱的内部前后两侧面；

定位组件：设置于制动箱的上表面；

加固组件：设置于制动箱的左右两侧面上端，加固组件与定位组件位置对应；

其中：还包括PLC控制器，所述PLC控制器固定连接于制动箱的前侧面，PLC控制器的输入端电连接外部电源，保证转轴在每次启停都在同一角度，定位精确，而且在锁止定位时具有一定的缓冲功能，减少突然锁止定位产生的冲击力，减小了对设备的损坏，延长了设备的使用寿命。

进一步的，所述缓冲组件包括导向腔、缓冲弹簧、缓冲杆和缓冲块，所述导向腔对称设置于制动轮的内部前后两侧，导向腔为弧形结构，导向腔的内部底端固定连有缓冲弹簧，缓冲弹簧的顶端固定连接有缓冲杆，缓冲杆的顶端分别与缓冲块的前后两侧面固定连接，缓冲块的上端设有锥形凹槽，通过缓冲弹簧对制动轮起到缓冲制动的作用，避免突然对制动轮制动造成冲击力过大，影响设备使用寿命。

进一步的，所述定位组件包括电机、螺杆、套筒和插接块，所述电机固定连接于制动箱的上表面，电机的输出轴通过轴承与制动箱顶板设置的通孔内壁转动连接，电机的输出轴下端固定连接有螺杆，螺杆的下端外部螺纹连接有套筒，套筒的下表面固定连接有插接块，插接块的下表面固定连接有测距传感器，插接块与缓冲块的锥形凹槽位置对应，电机的输入端电连接PLC控制器的输出端，测距传感器的输出端电连接PLC控制器的输入端，通过插接块对制动轮定位，保证转轴每次启停在同一角度。

进一步的，所述加固组件包括支撑滑块和导轨，所述支撑滑块有两个且对称设置于套筒的外弧面，导轨对称设置于制动箱的左右两侧内壁面，支撑滑块远离套筒的一端与导轨的导轨槽内壁滑动连接，对套筒进行支撑，减小对电机输出轴的压力，延长使用寿命。