[实用新型]高效玻璃件拐角打磨装置

权利要求书

1.高效玻璃件拐角打磨装置，包括工作台，其特征在于：所述工作台上固定有上料机构与下料机构，所述上料机构与下料机构之间固定有送料滑轨，所述送料滑轨上滑动连接有用于输送玻璃件的滑座，送料滑轨的两端分别固定有用于同时打磨玻璃件一侧的两个边角的打磨机构。

2.根据权利要求1所述的高效玻璃件拐角打磨装置，其特征在于：所述上料机构包括调节台与用于夹取玻璃件的机械爪，所述机械爪转动连接于工作台上，所述调节台固定连接于工作台侧壁，所述机械爪旋转路径经过调节台与送料滑轨正上方。

3.根据权利要求2所述的高效玻璃件拐角打磨装置，其特征在于：所述机械爪包括支撑架，所述支撑架固定连接于工作台上，所述支撑架固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机输出端固定连接有机械臂，所述机械臂自由端固定连接有第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸自由端固定连接有吸附架，所述吸附架上固定连接有若干吸盘。

4.根据权利要求3所述的高效玻璃件拐角打磨装置，其特征在于：所述调节台上固定连接有第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸的伸缩端固定连接有若干缓冲柱，所述调节台远离第二伸缩气缸的一端固定连接有档杆。

5.根据权利要求1所述的高效玻璃件拐角打磨装置，其特征在于：所述打磨机构包括打磨滑轨，所述打磨滑轨上滑动连接有两个打磨座，每个所述打磨座上固定有水平伸缩的第三伸缩气缸，所述第三伸缩气缸自由端同轴固定有第二伺服电机，所述第二伺服电机自由端固定连接有打磨轮。

6.根据权利要求1所述的高效玻璃件拐角打磨装置，其特征在于：所述滑座的顶端固定连接有上下伸缩的第四伸缩气缸，所述第四伸缩气缸自由端固定连接有吸附板，所述吸附板顶面固定连接有若干吸嘴。

7.根据权利要求1所述的高效玻璃件拐角打磨装置，其特征在于：所述送料滑轨两侧分别设有物料台，所述物料台包括第一物料台与第二物料台，所述第二物料台固定连接于工作台上，所述第一物料台滑动连接于工作台上，所述第一物料台滑动方向垂直于所述送料滑轨延伸方向。

8.根据权利要求7所述的高效玻璃件拐角打磨装置，其特征在于：所述物料台顶面均匀分布有若干凸起。

9.根据权利要求7所述的高效玻璃件拐角打磨装置，其特征在于：所述物料台底面固定连接有伸缩方向相互垂直的第五伸缩气缸与第六伸缩气缸，所述第五伸缩气缸与第六伸缩气缸伸缩端固定连接有挡块，所述挡块顶面高于所述物料台顶面。

10.根据权利要求7所述的高效玻璃件拐角打磨装置，其特征在于：所述物料台侧壁固定连接有上下伸缩的第七伸缩气缸，所述第七伸缩气缸顶面固定有铰接架，所述第七伸缩气缸伸缩端铰接有压杆，所述压杆自由端位于物料台的上方，所述压杆的侧壁铰接于所述铰接架顶端。