[实用新型]高效玻璃件拐角打磨装置

说明书

本实用新型属于玻璃自动化打磨的技术领域，具体公开了高效玻璃件拐角打磨装置，包括工作台，工作台上固定有上料机构与下料机构，上料机构与下料机构之间固定有送料滑轨，送料滑轨上滑动连接有用于输送玻璃件的滑座，送料滑轨的两端分别固定有用于打磨玻璃件边角的打磨机构。本实用新型的目的在于提供高效玻璃件拐角打磨装置，以解决打磨效率低、误差大的技术问题。

技术领域

本实用新型属于玻璃自动化打磨的技术领域。

背景技术

随着科学技术的发展，现如今机械设备在不断的进行改进和创新，机械设备的使用提高了生产加工的效率，减少了不必要的劳动力，玻璃是市场上经常使用的材料之一，但是玻璃切割之后的边角，通常较为粗糙，锋利容易伤到人，不便于使用。在玻璃生产加工过程中往往需要对玻璃的边进行倒角打磨处理。

例如中国发明专利(公开号：CN109807717A)公开了一种玻璃倒角机，包括机架及承载于机架上的输送装置、打磨装置和控制器，输送装置包括传送机构和夹持机构，传送机构用于传送工件，夹持机构与传送机构对应设置，打磨装置包括驱动机构和打磨机构，驱动机构能够驱动打磨机构打磨工件，控制器分别与打磨装置和输送装置电连接，每个传送机构间隔设有第一传感器和第二传感器，第一传感器用于检测工件并反馈减速信号至控制器以使控制器控制传送机构减速传送工件进入加工工位，第二传感器用于检测工件并反馈停止信号至控制器以使控制器控制传送机构暂停，使工件定位于加工工位。

上述方案虽然能够实现打磨边角的效果，但是其打磨装置是顺着玻璃件的边沿逐一进行打磨，整个过程耗时长，效率低下，而且这种打磨方式因为每次定位的位置的不同容易出现打磨的误差，使倒角打磨角度参差不齐，导致玻璃的残次品率较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供高效玻璃件拐角打磨装置，以解决逐一打磨玻璃边角存在效率低、误差大的技术问题。

为了达到上述目的，本实用新型的基础方案为：高效玻璃件拐角打磨装置，包括工作台，工作台上固定有上料机构与下料机构，上料机构与下料机构之间固定有送料滑轨，送料滑轨上滑动连接有用于输送玻璃件的滑座，送料滑轨的两端分别固定有用于同时打磨玻璃件一侧的两个边角的打磨机构。

本基础方案的工作原理和有益效果在于：1、本技术方案利用上料机构与下料机构实现对玻璃件的自动上料、下料功能，玻璃件通过上料机构上料放置在滑座上。本方案利用滑座与送料滑轨滑动连接的关系，玻璃件分别能够抵达送料滑轨两端的打磨机构上进行打磨。每个打磨机构能够同时打磨玻璃件一侧的两个拐角，有效缩短打磨时间，提高打磨效率。

2、相比于现有技术中通过不断变换打磨装置实现四角的打磨，本技术方案则是将打磨装置始终固定原地，通过滑动放置有玻璃件的滑座，实现对玻璃件两端的四个边角打磨的技术效果，有效提高打磨的精度，降低产品的次品率。

进一步，所述上料机构包括调节台与用于夹取玻璃件的机械爪，所述机械爪转动连接于工作台上，所述调节台固定连接于工作台侧壁，所述机械爪旋转路径经过调节台与送料滑轨正上方。

有益效果：本技术方案利用机械爪实现对玻璃件的取放，同时利用机械爪与工作台的转动关系，实现玻璃件上料进入送料滑轨的滑座上，或者从送料滑轨的滑槽上取料的技术效果。

进一步，所述机械爪包括支撑架，所述支撑架固定连接于工作台上，所述支撑架固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机输出端固定连接有机械臂，所述机械臂自由端固定连接有第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸自由端固定连接有吸附架，所述吸附架上固定连接有若干吸盘。

有益效果：本技术方案通过第一伺服电机实现驱动机械爪的周向转动，利用第一伸缩气缸实现对吸附架在水平方向上的自由伸缩，最后利用吸盘与负压泵实现负压固定的技术效果。