[实用新型]一种带集成夹具的机械臂有效
申请号: | 202020911293.X | 申请日: | 2020-05-26 |
公开(公告)号: | CN212825432U | 公开(公告)日: | 2021-03-30 |
发明(设计)人: | 周楠;朱海彬;张大静;厚雪;吴波 | 申请(专利权)人: | 苏州力朗瑞西智能科技有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00;B25J18/02 |
代理公司: | 苏州华博知识产权代理有限公司 32232 | 代理人: | 徐典 |
地址: | 215300 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 集成 夹具 机械 | ||
1.一种带集成夹具的机械臂,其特征在于,包括:
机械臂;
转盘,固定于机械臂的末端,所述转盘具备绕自身轴线的转动自由度,所述转盘呈矩形状,所述转盘的边沿装配有若干个夹具,所述夹具的延伸方向与转盘自身轴线垂直,相邻边沿上各自夹具的延伸方向相互垂直;
传感器,装配于转盘上背离机械臂的一面,所述传感器与机械臂末端固定一体,所述传感器包括从上至下依次布置视觉传感器、照明灯,所述视觉传感器、照明灯的朝向始终竖直朝下,所述照明灯呈环形,所述照明灯的中心具备供视觉传感器自身轴线穿过的通孔。
2.根据权利要求1所述的带集成夹具的机械臂,其特征在于:同一边沿上夹具的延伸方向相互平行,所述转盘每个边沿上各具备三个夹具。
3.根据权利要求2所述的带集成夹具的机械臂,其特征在于:同一边沿上的夹具形状规格相同,所述转盘不同边沿上的夹具相互之间形状规格不同。
4.根据权利要求1所述的带集成夹具的机械臂,其特征在于:所述夹具的根部通过螺栓与转盘装配。
5.根据权利要求1所述的带集成夹具的机械臂,其特征在于:所述转盘上具备圆洞,所述圆洞的自身轴线与转盘自身轴线重合,所述机械臂的末端具备与圆洞装配的伺服电机。
6.根据权利要求1所述的带集成夹具的机械臂,其特征在于:所述视觉传感器、照明灯共同通过基座块与转盘固定,所述基座块的底部具备向下延伸的下延边,所述照明灯与下延边装配。
7.根据权利要求1所述的带集成夹具的机械臂,其特征在于:所述机械臂为六轴机械臂。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏州力朗瑞西智能科技有限公司,未经苏州力朗瑞西智能科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202020911293.X/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种用于蚀刻液再回收的阴极板
- 下一篇:UV固化机