[实用新型]一种带集成夹具的机械臂有效

专利信息
申请号: 202020911293.X 申请日: 2020-05-26
公开(公告)号: CN212825432U 公开(公告)日: 2021-03-30
发明(设计)人: 周楠;朱海彬;张大静;厚雪;吴波 申请(专利权)人: 苏州力朗瑞西智能科技有限公司
主分类号: B25J15/00 分类号: B25J15/00;B25J18/02
代理公司: 苏州华博知识产权代理有限公司 32232 代理人: 徐典
地址: 215300 江苏省苏州*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 一种 集成 夹具 机械
【权利要求书】:

1.一种带集成夹具的机械臂,其特征在于,包括:

机械臂;

转盘,固定于机械臂的末端,所述转盘具备绕自身轴线的转动自由度,所述转盘呈矩形状,所述转盘的边沿装配有若干个夹具,所述夹具的延伸方向与转盘自身轴线垂直,相邻边沿上各自夹具的延伸方向相互垂直;

传感器,装配于转盘上背离机械臂的一面,所述传感器与机械臂末端固定一体,所述传感器包括从上至下依次布置视觉传感器、照明灯,所述视觉传感器、照明灯的朝向始终竖直朝下,所述照明灯呈环形,所述照明灯的中心具备供视觉传感器自身轴线穿过的通孔。

2.根据权利要求1所述的带集成夹具的机械臂,其特征在于:同一边沿上夹具的延伸方向相互平行,所述转盘每个边沿上各具备三个夹具。

3.根据权利要求2所述的带集成夹具的机械臂,其特征在于:同一边沿上的夹具形状规格相同,所述转盘不同边沿上的夹具相互之间形状规格不同。

4.根据权利要求1所述的带集成夹具的机械臂,其特征在于:所述夹具的根部通过螺栓与转盘装配。

5.根据权利要求1所述的带集成夹具的机械臂,其特征在于:所述转盘上具备圆洞,所述圆洞的自身轴线与转盘自身轴线重合,所述机械臂的末端具备与圆洞装配的伺服电机。

6.根据权利要求1所述的带集成夹具的机械臂,其特征在于:所述视觉传感器、照明灯共同通过基座块与转盘固定,所述基座块的底部具备向下延伸的下延边,所述照明灯与下延边装配。

7.根据权利要求1所述的带集成夹具的机械臂,其特征在于:所述机械臂为六轴机械臂。

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