[实用新型]仓储物流搬运机器人

权利要求书

1.一种仓储物流搬运机器人，其特征在于，包括上壳体、移动底盘以及储物箱，所述上壳体呈长方体形结构设置，所述上壳体内设有可编程控制器以及与所述可编程控制器电连接的驱动电机、激光雷达传感器、超声波避障传感器、无线通讯模块、可充电电池、触摸显示屏、启动按钮以及摄像头，所述移动底盘设置在所述上壳体的下方，所述移动底盘的下方的中间两侧分别设有一驱动轮，所述移动底盘的下方的前后两端的两侧分别设有一万向轮，所述驱动轮分别与所述驱动电机连接，所述超声波避障传感器分别设置在所述上壳体的后端壁上，所述激光雷达传感器、触摸显示屏、启动按钮以及摄像头均设置在所述上壳体的前端壁上，所述储物箱设置在所述上壳体的上端壁上，且所述储物箱的上端部可转动闭合的设置一上盖。

2.根据权利要求1所述的仓储物流搬运机器人，其特征在于，还包括扬声器，所述上壳体的前端壁的两侧分别设有多个透音孔，所述扬声器分别设置在所述透音孔的后方，且所述扬声器分别与所述可编程控制器电连接。

3.根据权利要求1所述的仓储物流搬运机器人，其特征在于，还包括LED灯，所述LED灯分别设置在所述上壳体的上端部的四个顶角处和所述上壳体的两侧壁的下端部，且所述LED灯分别与所述可编程控制器电连接。

4.根据权利要求1所述的仓储物流搬运机器人，其特征在于，还包括充电接触铜片，所述充电接触铜片分别平行的设置在所述移动底部的下方，且所述充电接触铜片分别与所述可充电电池电连接。

5.根据权利要求1所述的仓储物流搬运机器人，其特征在于，所述上壳体的前端壁的下方凹设有一凹槽，所述激光雷达传感器竖直的设置在所述凹槽的中间的底部。

6.根据权利要求1所述的仓储物流搬运机器人，其特征在于，所述可编程控制器采用OMRON的CPIH-X40DT-D可编程控制器。

7.根据权利要求1所述的仓储物流搬运机器人，其特征在于，所述激光雷达传感器采用SICK的TIM310激光雷达传感器。

8.根据权利要求1所述的仓储物流搬运机器人，其特征在于，所述无线通讯模块采用MOXA的AWK-4121-T无线通讯模块。

9.根据权利要求1所述的仓储物流搬运机器人，其特征在于，还包括急停按钮，所述急停按钮分别设置在所述触摸显示屏的两侧，且所述急停按钮分别与所述可编程控制器电连接。

10.根据权利要求1所述的仓储物流搬运机器人，其特征在于，所述上壳体的外形尺寸大小为700mm×500mm×340mm。