[实用新型]仓储物流搬运机器人

说明书

本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种仓储物流搬运机器人，包括上壳体、移动底盘以及储物箱，上壳体内设有可编程控制器以及与可编程控制器电连接的驱动电机、激光雷达传感器、超声波避障传感器、无线通讯模块、可充电电池、触摸显示屏、启动按钮以及摄像头，移动底盘设置在上壳体的下方，移动底盘的下方的中间两侧分别设有一驱动轮，移动底盘的下方的前后两端的两侧分别设有一万向轮，驱动轮分别与驱动电机连接，超声波避障传感器分别设置在上壳体的后端壁上，储物箱设置在上壳体的上端壁上。本实用新型的技术方案能够自动完成货物包裹的转移、进出库，提高了工作效率，降低了劳动强度，实用性强。

技术领域

本实用新型涉及器人技术领域，特别涉及一种仓储物流搬运机器人。

背景技术

仓储是指通过仓库对物资及其相关设施设备进行物品的入库、储存、出库的活动，它随着物资储存的产生而产生，又随着生产力的发展而发展。仓储是商品流通的重要环节之一，也是物流活动的重要支柱。

然而，目前传统的仓储物流货物包裹的搬运大多是采用人工操作进行，工人劳动强度大，效率低，劳动成本高，尤其电商仓储高频次作业，人工操作容易产生疲劳。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种仓储物流搬运机器人，旨在解决现有的仓储物流货物包裹搬运采用人工搬运，效率低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的仓储物流搬运机器人，包括上壳体、移动底盘以及储物箱，所述上壳体呈长方体形结构设置，所述上壳体内设有可编程控制器以及与所述可编程控制器电连接的驱动电机、激光雷达传感器、超声波避障传感器、无线通讯模块、可充电电池、触摸显示屏、启动按钮以及摄像头，所述移动底盘设置在所述上壳体的下方，所述移动底盘的下方的中间两侧分别设有一驱动轮，所述移动底盘的下方的前后两端的两侧分别设有一万向轮，所述驱动轮分别与所述驱动电机连接，所述超声波避障传感器分别设置在所述上壳体的后端壁上，所述激光雷达传感器、触摸显示屏、启动按钮以及摄像头均设置在所述上壳体的前端壁上，所述储物箱设置在所述上壳体的上端壁上，且所述储物箱的上端部可转动闭合的设置一上盖。

进一步地，还包括扬声器，所述上壳体的前端壁的两侧分别设有多个透音孔，所述扬声器分别设置在所述透音孔的后方，且所述扬声器分别与所述可编程控制器电连接。

进一步地，还包括LED灯，所述LED灯分别设置在所述上壳体的上端部的四个顶角处和所述上壳体的两侧壁的下端部，且所述LED灯分别与所述可编程控制器电连接。

进一步地，还包括充电接触铜片，所述充电接触铜片分别平行的设置在所述移动底部的下方，且所述充电接触铜片分别与所述可充电电池电连接。

进一步地，所述上壳体的前端壁的下方凹设有一凹槽，所述激光雷达传感器竖直的设置在所述凹槽的中间的底部。

进一步地，所述可编程控制器采用OMRON的CPIH-X40DT-D可编程控制器。

进一步地，所述激光雷达传感器采用SICK的TIM310激光雷达传感器。

进一步地，所述无线通讯模块采用MOXA的AWK-4121-T无线通讯模块。

进一步地，还包括急停按钮，所述急停按钮分别设置在所述触摸显示屏的两侧，且所述急停按钮分别与所述可编程控制器电连接。

进一步地，所述上壳体的外形尺寸大小为700mm×500mm×340mm。