[实用新型]一种自动移动运输对接设备

权利要求书

1.一种自动移动运输对接设备,其特征在于，包括第一运输部件和第二运输部件；

所述第一运输部件用于将物料箱(3)转移，所述第一运输部件包括移动架体(1)，所述移动架体(1)下端四个边角分别设有一个脚轮(7)，所述移动架体(1)底部中间位置还设有一个与MIR机器人(10)相配合的对接腔，所述MIR机器人(10)上端设有用于承载并转移物料箱(3)的移动传送装置(2)；

所述移动传送装置(2)下端连接用于调节其传送高度的顶升机构(9)，通过顶升机构(9)可以使得第一运输部件和第二运输部件更好的对接；

所述第二运输部件包括一个型材支架(12)，型材支架(12)上端设有一个固定传送装置，所述固定传送装置与移动传送装置(2)相配合，所述型材支架(12)上设有第二信号接受装置(11)；

所述移动架体(1)上还设有第一信号接受装置(8)，第一信号接受装置(8)、移动传送装置(2)和顶升机构(9)电性连接MIR机器人(10)。

2.根据权利要求1所述的自动移动运输对接设备，其特征在于，所述固定传送装置和移动传送装置(2)都包括两组呈上下分布的传输件，每个传输件都是由传送带(5)和用于支撑其的传输辊构建而成，所述传输辊两端与支架连接固定，每个传输件端部都设有一个用于带动传送带(5)转动的内置电机式滚轮(4)。

3.根据权利要求1所述的自动移动运输对接设备，其特征在于，所述顶升机构(9)包括顶升机构上连接板(15)和顶升机构下连接板(19)，顶升机构下连接板(19)与MIR机器人(10)连接固定，所述顶升机构上连接板(15)上端面与移动传送装置(2)底部连接固定，所述顶升机构下连接板(19)上端两侧对称设有两个螺旋升降机构(17)，每个螺旋升降机构(17)的输出端都通过定位装置(14)与顶升机构上连接板(15)底部连接固定，两个螺旋升降机构(17)的输入端与梯形丝杆(18)传动连接，所述梯形丝杆(18)一端与设置在顶升机构下连接板(19)上的电机(20)输出端连接。

4.根据权利要求3所述的自动移动运输对接设备，其特征在于，顶升机构上连接板(15)上端设有若干个用于缓冲的防撞块(13)。

5.根据权利要求1所述的自动移动运输对接设备，其特征在于，所述第二运输部件上还设有用于检测物料箱(3)运行路径的行程检测部件，所述行程检测部件包括设置在固定传送装置左右两端的第一检测传感器(6)和第二检测传感器，第一检测传感器(6)设置在靠近第一传输部件的一端。

6.根据权利要求3所述的自动移动运输对接设备，其特征在于，所述顶升机构上连接板(15)和顶升机构下连接板之间还设有用于起导向作用的导向柱(16)。