[实用新型]一种自动移动运输对接设备

说明书

本实用新型公开了一种自动移动运输对接设备，包括第一运输部件和第二运输部件，所述第一运输部件用于将物料箱转移，所述第一运输部件包括移动架体，所述移动架体下端四个边角分别设有一个脚轮，所述移动架体底部中间位置还设有一个与MIR机器人相配合的对接腔，所述MIR机器人上端设有用于承载并转移物料箱的移动传送装置，本实用新型通过对移动运输的改进，具有自动化水平高，运行效率高，使用安全的特点，可实现机体的连续不间断作业，实用性强。

技术领域

本实用新型涉及物料运输设备技术领域，具体是一种自动移动运输对接设备。

背景技术

物料运输是指将具有需要搬运及移动的物料由一个位置移动到另一个位置的过程。

在使用现有移动运输设备的过程中，通常使用手工搬运及行走，整个过程自动化水平较低，浪费人工时间，效率低，不能满足需求。

鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供一种联动运输移动设备，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动移动运输对接设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动移动运输对接设备，包括第一运输部件和第二运输部件，所述第一运输部件用于将物料箱转移，所述第一运输部件包括移动架体，所述移动架体下端四个边角分别设有一个脚轮，所述移动架体底部中间位置还设有一个与MIR机器人相配合的对接腔，所述MIR机器人上端设有用于承载并转移物料箱的移动传送装置；

所述移动传送装置下端连接用于调节其传送高度的顶升机构，通过顶升机构可以使得第一运输部件和第二运输部件更好的对接；

所述第二运输部件包括一个型材支架，型材支架上端也设有一个固定传送装置，所述固定传送装置与移动传送装置相配合，所述型材支架上设有第二信号接受装置；

所述移动架体上还设有第一信号接受装置，第一信号接受装置、移动传送装置和顶升机构电性连接MIR机器人。

作为本实用新型进一步的方案：所述固定传送装置和移动传送装置都包括两组呈上下分布的传输件，每个传输件都是由传送带和用于支撑其的传输辊构建而成，所述传输辊两端与支架连接固定，每个传输件端部都设有一个用于带动传送带转动的内置电机式滚轮。

作为本实用新型再进一步的方案：所述顶升机构包括顶升机构上连接板和顶升机构下连接板，顶升机构下连接板与MIR机器人连接固定，所述顶升机构上连接板上端面与移动传送装置底部连接固定，所述顶升机构下连接板上端两侧对称设有两个螺旋升降机构，每个螺旋升降机构的输出端都通过定位装置与顶升机构上连接板底部连接固定，两个螺旋升降机构的输入端与梯形丝杆传动连接，所述梯形丝杆一端与设置在顶升机构下连接板上的电机输出端连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述顶升机构上连接板上端设有若干个用于缓冲的防撞块。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第二运输部件上还设有用于检测物料箱运行路径的行程检测部件，所述行程检测部件包括设置在固定传送装置左右两端的第一检测传感器和第二检测传感器，第一检测传感器设置在靠近第一传输部件的一端。

作为本实用新型再进一步的方案：顶升机构上连接板和顶升机构下连接板之间还设有用于起导向作用的导向柱。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过对移动运输的改进，具有自动化水平高，运行效率高，使用安全的特点，可实现机体的连续不间断作业，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型顶升机构的结构示意图。