[实用新型]一种薄板可调式弧形搬运机械手

权利要求书

1.一种薄板可调式弧形搬运机械手，包括移动架（1）、机械臂（2）和抓手（3），机械臂（2）底端连接移动架（1）顶端，机械臂（2）顶端连接抓手（3），其特征在于：所述移动架（1）包括内腔（11）、控制面板（12）、电源（13）和滑轮（14），移动架（1）内部设有内腔（11），控制面板（12）连接在移动架（1）外表面，滑轮（14）设置在移动架（1）底端，电源（13）设置在内腔（11）；

所述机械臂（2）包括旋转机构（21）、主臂（22）和从臂（23），旋转机构（21）上端内部螺纹连接主臂（22），主臂（22）上端内部螺纹连接从臂（23），所述旋转机构（21）包括限位轮（211）、转盘（212）、从动盘（213）、固定器（214）和控制件（215），转盘（212）上端与从动盘（213）由限位轮（211）内部内侧连接，固定器（214）连接在从动盘（213）顶端，固定器（214）左右两端连接控制件（215）；

所述抓手（3）包括支架框（31）和两组拿压机构，两组拿压机构关于支架框（31）的横向中心线对称分布；所述拿压机构包括主抓杆（32）、从抓杆（33）、螺丝（34）、拿压板（35）、保护层（36）和套杆（37），支架框（31）内部两侧一端活动连接主抓杆（32）一端，套杆（37）设置在主抓杆（32）内侧，主抓杆（32）另一端和从抓杆（33）一端通过螺丝（34）进行螺纹连接，从抓杆（33）另一端固定安装拿压板（35）一侧，拿压板（35）底端设有保护层（36），套杆（37）一端连接在拿压板（35）一侧。

2.根据权利要求1所述的一种薄板可调式弧形搬运机械手，其特征在于：所述转盘（212）包括盘腔（2121）、电机（2122）和转轴（2123），转盘（212）内部设有盘腔（2121），盘腔（2121）底端设有电机（2122），电机（2122）上端螺纹连接转轴（2123）。

3.根据权利要求1所述的一种薄板可调式弧形搬运机械手，其特征在于：所述保护层（36）包括海绵（361）和保护膜（362），海绵（361）一侧设有保护膜（362），所述保护膜（362）包括防水层（3621）和防磨层（3622），防磨层（3622）设置在防水层（3621）外部。

4.根据权利要求1所述的一种薄板可调式弧形搬运机械手，其特征在于：所述套杆（37）包括第一外杆（371）、内杆（372）和第二外杆（373），第一外杆（371）与第二外杆（373）之间通过内杆（372）进行卡套连接。

5.根据权利要求3所述的一种薄板可调式弧形搬运机械手，其特征在于：所述防磨层（3622）为一种流延聚丙烯材质制成的构件。

6.根据权利要求3所述的一种薄板可调式弧形搬运机械手，其特征在于：所述防水层（3621）为一种聚氯乙烯树脂材质制成的构件。