[实用新型]一种薄板可调式弧形搬运机械手

说明书

本实用新型公开了一种薄板可调式弧形搬运机械手，包括移动架、机械臂和抓手，机械臂底端连接移动架顶端，机械臂顶端连接抓手，第一外杆与第二外杆之间通过内杆进行卡套连接，从抓杆跟着套杆伸缩，将上下拿压板撑开，使得抓手可根据物体大小改变拿压板之间的距离，进行收缩套杆和从抓杆，抓手抓紧物体，接触物体时拿压板易刮伤物体，在拿压板表面设置保护层，使得设备在接触物体时，保护层减少拿压板的剐蹭，保护了物体的完整性，在机械臂底端设有转盘，电机带动转轴进行转动，转轴促使从动盘转动，使得机械臂能够进行旋转，多方位灵活运用抓手。

技术领域

本实用新型涉及机械搬运技术领域，具体为一种薄板可调式弧形搬运机械手。

背景技术

在现今的生活上，科技日新月益的进展之下，机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度，也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累，机械手臂的应用也将会越来越广泛。

现有的搬运机械手对于拿取物体的宽度是进行限定的，无调节宽度的器具，十分不方便，对于一些物体，表面是脆弱的，机械手易破坏物体，造成损失，机械手底座是固定的，不便运用抓手。

针对上述问题，本实用新型提供了一种薄板可调式弧形搬运机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种薄板可调式弧形搬运机械手，具备了抓手可调节，保护拿取物，底座旋转的优点，从而解决了背景技术中抓手使用单一，抓手坚硬易破坏物体，底座固定的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种薄板可调式弧形搬运机械手，包括移动架、机械臂和抓手，机械臂底端连接移动架顶端，机械臂顶端连接抓手，所述移动架包括内腔、控制面板、电源和滑轮，移动架内部设有内腔，控制面板连接在移动架外表面，滑轮设置在移动架底端，电源设置在内腔；

所述机械臂包括旋转机构、主臂和从臂，旋转机构上端内部螺纹连接主臂，主臂上端内部螺纹连接从臂，所述旋转机构包括限位轮、转盘、从动盘、固定器和控制件，转盘上端与从动盘由限位轮内部内侧连接，固定器连接在从动盘顶端，固定器左右两端连接控制件；

所述抓手包括支架框和两组拿压机构，两组拿压机构关于支架框的横向中心线对称分布；所述拿压机构包括主抓杆、从抓杆、螺丝、拿压板、保护层和套杆，支架框内部两侧一端活动连接主抓杆一端，套杆设置在主抓杆内侧，主抓杆另一端和从抓杆一端通过螺丝进行螺纹连接，从抓杆另一端固定安装拿压板一侧，拿压板底端设有保护层，套杆一端连接在拿压板一侧。

优选的，所述转盘包括盘腔、电机和转轴，转盘内部设有盘腔，盘腔底端设有电机，电机上端螺纹连接转轴。

优选的，所述保护层包括海绵和保护膜，海绵一侧设有保护膜，所述保护膜包括防水层和防磨层，防磨层设置在防水层外部。

优选的，所述套杆包括第一外杆、内杆和第二外杆，第一外杆与第二外杆之间通过内杆进行卡套连接。

优选的，所述防磨层为一种流延聚丙烯材质制成的构件。

优选的，所述防水层为一种聚氯乙烯树脂材质制成的构件。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型提出的薄板可调式弧形搬运机械手，第一外杆与第二外杆之间通过内杆进行卡套连接，从抓杆跟着套杆伸缩，将上下拿压板撑开，使得抓手可根据物体大小改变拿压板之间的距离，进行收缩套杆和从抓杆，抓手抓紧物体。

2、本实用新型提出的薄板可调式弧形搬运机械手，接触物体时拿压板易刮伤物体，在拿压板表面设置保护层，使得设备在接触物体时，保护层减少拿压板的剐蹭，保护了物体的完整性。