[实用新型]一种驱动装置及弯管机

权利要求书

1.一种驱动装置，包括气缸，所述气缸包括气缸座和驱动杆，其特征在于，还包括增力装置，所述增力装置包括：

安装座，所述安装座固定连接于所述气缸座，所述安装座中设有贯穿设置的安装腔，所述驱动杆插设于所述安装腔中；

顶推杆，所述顶推杆位于所述安装腔中且与所述驱动杆固定连接，所述顶推杆具有顶推段；

出力杆，所述出力杆具有第一端和第二端，所述第一端位于所述安装腔内且所述第二端伸出所述安装腔，所述出力杆相对安装座沿轴向可移动地设置；

多个驱动件，所述多个驱动件位于安装腔中且围绕所述顶推段设置，所述驱动件至少部分位于所述第一端的端面上，所述顶推段与所述多个驱动件抵接配合以驱动所述多个驱动件朝向所述出力杆方向移动。

2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动杆、所述顶推杆以及所述出力杆同轴设置。

3.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动件为刚性球。

4.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述顶推段的外周面为圆锥面，且小径端靠近所述出力杆。

5.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述第一端上设有向外延伸设置的限位环，所述驱动件与所述限位环接触；所述增力装置还包括位于所述安装腔中的弹性件，所述弹性件套设于所述出力杆，所述弹性件的一端与所述限位环的底面接触且另一端与所述安装腔的腔壁接触。

6.根据权利要求5所述的驱动装置，其特征在于，所述限位环具有靠近所述驱动件的第一端面，所述第一端面上凹设有多个导向槽，所述导向槽沿所述出力杆的径向方向延伸设置，所述多个驱动件分别位于所述多个导向槽中。

7.根据权利要求6所述的驱动装置，其特征在于，所述导向槽倾斜设置，所述导向槽远离所述出力杆的轴线的一端高于靠近所述出力杆的轴线的一端。

8.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述出力杆为中空结构，所述出力杆的内腔中设有限位块，所述顶推杆远离所述气缸座的一端活动插设于所述出力杆的内腔中且与所述限位块连接，所述出力杆的内腔中设有止挡凸起，所述止挡凸起位于所述限位块靠近所述驱动杆的一侧，所述止挡凸起用于与所述限位块止挡配合以限制所述限位块移动。

9.根据权利要求8所述的驱动装置，其特征在于，所述止挡凸起为环状结构。

10.一种弯管机，其特征在于，包括如权利要求1-9任意一项所述的驱动装置。