[实用新型]双配重油缸液控系统及工程机械

说明书

本实用新型公开了一种双配重油缸液控系统及工程机械，包括分集流阀、第一电磁阀、第二电磁阀、角度检测元件、第一配重油缸和第二配重油缸，分集流阀包括集流口、第一分流口、第二分流口和回流口，第一电磁阀用于控制第一分流口与第一配重油缸无杆腔之间的油路通断；第二电磁阀用于控制第二分流口与第二配重油缸无杆腔之间的油路通断，角度检测元件用于实时检测配重的倾斜角度，第一电磁阀和第二电磁阀根据所述倾斜角度的大小进行打开或关闭以使得配重的倾斜角度保持在预设范围之内；该液控系统实现了两个配重油缸同步运动不需要手动单独调节单个配重油缸速度的问题。

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，特别涉及一种双配重油缸液控系统及工程机械。

背景技术

随着超大型起重机的开发，配重的重量越来越大，国家标准对道路行驶的汽车的自重有一定的限制，现有技术中，超大型起重机主要采用组合式可拆卸配重，并通过配重油缸实现配重的安装和固定。配重油缸的液压控制系统直接影响配重拆卸和安装的效率及配重油缸的可靠性。

履带起重机后配重提升过程中，配重与两个配重油缸杠杆连接，操作手通过操控遥控盒推动高低压切换阀阀芯的开启，经过分流阀组后进入两对称配重油缸，实现后配重的上升与下降，但该系统不利于自动化，例如：由于机械加工误差导致后配重油缸不对中的时候，造成一个配重油缸速度快于或慢于另一个配重油缸，使得后配重失衡、抖动和配重油缸的磕碰，需要单独控制分流阀组的单个电磁阀的得电和失电；当分流阀组左右油缸电磁阀得电和失电有时间差的时候，容易造成后配重油缸失衡和油缸的磕碰，需要单独控制分流阀组的单个电磁阀的得电和失电；当两油缸平衡阀开启有时间差的时候，造成后配重油缸上升速度偏快或是偏慢，需要通过遥控盒单独控制分流阀组的单个电磁阀的得电和失电以调节油缸速度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种双配重油缸液控系统，该双配重油缸液控系统能够检测配重的倾斜角度从而控制配重油缸的启动和停止，实现配重油缸稳定同步水平上升避免配重的失衡和抖动。

本实用新型的另一目的在于提供一种工程机械，该工程机械的双配重油缸液控系统能够检测配重的倾斜角度从而控制配重油缸的启停，实现配重油缸稳定同步水平上升避免配重的失衡和抖动。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型第一方面提供一种双配重油缸液控系统，用于升降配重的第一配重油缸和第二配重油缸；

分集流阀，所述分集流阀包括集流口、第一分流口、第二分流口和回流口，所述第一分流口与所述第一配重油缸的无杆腔连通，所述第二分流口与所述第二配重油缸的无杆腔连通，所述第一配重油缸的有杆腔及所述第二配重油缸的有杆腔均与所述回流口连通；

第一电磁阀，用于控制所述第一分流口与第一配重油缸无杆腔之间的油路通断；

第二电磁阀，用于控制所述第二分流口与第二配重油缸无杆腔之间的油路通断；

角度检测元件，用于在所述配重上升过程中实时检测所述配重的倾斜角度；

所述第一电磁阀和所述第二电磁阀还用于根据所述倾斜角度的大小进行打开或关闭以使得所述配重的倾斜角度保持在预设范围之内。

如上所述双配重油缸液控系统，所述第一电磁阀和所述第二电磁阀集成设置于所述分集流阀内。

如上所述双配重油缸液控系统，所述液控系统还包括控制器，所述角度检测元件、所述第一电磁阀、所述第二电磁阀均与所述控制器电连接，所述控制器用于根据所述角度检测元件检测到的所述倾斜角度信息控制所述第一电磁阀和所述第二电磁阀的打开或者关闭，当所述倾斜角度＞+3度时，所述控制器控制所述第二电磁阀关闭，当－3度≤所述倾斜角度≤+3度时，所述控制器控制所述第二电磁阀打开；当所述倾斜角度＜－3度时，所述控制器控制所述第一电磁阀关闭，当－3度≤所述倾斜角度≤+3度时，所述控制器控制所述第一电磁阀打开。