[实用新型]一种仿生水母真空驱动式软体夹持装置

权利要求书

1.一种仿生水母真空驱动式软体夹持装置，其特征在于：包括具有敞口结构(2)的罩体(1)，所述罩体(1)上设置有连通罩体(1)内部的气管(3)，所述罩体(1)内部安装有用于支撑所述罩体(1)的支撑架(4)，所述罩体(1)上还设置有用于夹持物体的软体夹爪(5)，所述软体夹爪(5)与所述罩体(1)形成一密闭的空腔。

2.根据权利要求1所述的一种仿生水母真空驱动式软体夹持装置，其特征在于：所述软体夹爪(5)包括具有腔体结构(51)的安装座(52)以及设于所述安装座(52)上的若干组夹爪(53)；所述安装座(52)与所述罩体(1)固定相连。

3.根据权利要求2所述的一种仿生水母真空驱动式软体夹持装置，其特征在于：所述安装座底部设置有内凹结构(14)。

4.根据权利要求3所述的一种仿生水母真空驱动式软体夹持装置，其特征在于：所述夹爪(53)上设置有连接安装座(52)并延伸至内凹结构(14)边缘部的加强筋结构(55)。

5.根据权利要求2所述的一种仿生水母真空驱动式软体夹持装置，其特征在于：所述夹爪(53)设置有五组，五组所述夹爪(53)沿所述安装座(52)圆周方向均匀布置。

6.根据权利要求2所述的一种仿生水母真空驱动式软体夹持装置，其特征在于：所述支撑架(4)包括第一环形结构(41)、位于第一环形结构(41)上方的第二环形结构(42)以及连接在第一环形结构(41)与第二环形结构(42)之间上的连接板(43)。

7.根据权利要求6所述的一种仿生水母真空驱动式软体夹持装置，其特征在于：所述罩体(1)内部靠近所述敞口结构(2)的一端设置有第一内凸缘结构(6)，所述第一内凸缘结构(6)通过第一螺钉结构(7)分别与所述第一环形结构(41)、安装座(52)固定相连。

8.根据权利要求7所述的一种仿生水母真空驱动式软体夹持装置，其特征在于：所述安装座(52)上固定设置有压板圈(8)，所述压板圈(8)位于安装座(52)与第一内凸缘结构(6)连接的相对侧面。

9.根据权利要求6所述的一种仿生水母真空驱动式软体夹持装置，其特征在于：所述罩体(1)内部远离所述敞口结构(2)的一端设置有第二内凸缘结构(9)，所述第二内凸缘结构(9)通过第二螺钉结构(10)与所述第二环形结构(42)固定相连。

10.根据权利要求1至9任一项所述的一种仿生水母真空驱动式软体夹持装置，其特征在于：所述罩体(1)上设有气管(3)的一端设置有开口结构(13)，所述开口结构(13)中设置有法兰(11)，所述法兰(11)与第二内凸缘结构(9)通过第二螺钉结构(10)固定连接；所述法兰(11)上设置有橡胶塞(12)，所述气管(3)设于所述橡胶塞(12)中。