[实用新型]一种仿生水母真空驱动式软体夹持装置有效
申请号: | 202020913773.X | 申请日: | 2020-05-26 |
公开(公告)号: | CN212683986U | 公开(公告)日: | 2021-03-12 |
发明(设计)人: | 冯振锋;谭策;吴嘉宁;汤应欢 | 申请(专利权)人: | 杭州魔象智能科技有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00;B25J15/10;B25J9/14 |
代理公司: | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人: | 牛念 |
地址: | 311215 浙江省杭州市萧山*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 仿生 水母 真空 驱动 软体 夹持 装置 | ||
1.一种仿生水母真空驱动式软体夹持装置,其特征在于:包括具有敞口结构(2)的罩体(1),所述罩体(1)上设置有连通罩体(1)内部的气管(3),所述罩体(1)内部安装有用于支撑所述罩体(1)的支撑架(4),所述罩体(1)上还设置有用于夹持物体的软体夹爪(5),所述软体夹爪(5)与所述罩体(1)形成一密闭的空腔。
2.根据权利要求1所述的一种仿生水母真空驱动式软体夹持装置,其特征在于:所述软体夹爪(5)包括具有腔体结构(51)的安装座(52)以及设于所述安装座(52)上的若干组夹爪(53);所述安装座(52)与所述罩体(1)固定相连。
3.根据权利要求2所述的一种仿生水母真空驱动式软体夹持装置,其特征在于:所述安装座底部设置有内凹结构(14)。
4.根据权利要求3所述的一种仿生水母真空驱动式软体夹持装置,其特征在于:所述夹爪(53)上设置有连接安装座(52)并延伸至内凹结构(14)边缘部的加强筋结构(55)。
5.根据权利要求2所述的一种仿生水母真空驱动式软体夹持装置,其特征在于:所述夹爪(53)设置有五组,五组所述夹爪(53)沿所述安装座(52)圆周方向均匀布置。
6.根据权利要求2所述的一种仿生水母真空驱动式软体夹持装置,其特征在于:所述支撑架(4)包括第一环形结构(41)、位于第一环形结构(41)上方的第二环形结构(42)以及连接在第一环形结构(41)与第二环形结构(42)之间上的连接板(43)。
7.根据权利要求6所述的一种仿生水母真空驱动式软体夹持装置,其特征在于:所述罩体(1)内部靠近所述敞口结构(2)的一端设置有第一内凸缘结构(6),所述第一内凸缘结构(6)通过第一螺钉结构(7)分别与所述第一环形结构(41)、安装座(52)固定相连。
8.根据权利要求7所述的一种仿生水母真空驱动式软体夹持装置,其特征在于:所述安装座(52)上固定设置有压板圈(8),所述压板圈(8)位于安装座(52)与第一内凸缘结构(6)连接的相对侧面。
9.根据权利要求6所述的一种仿生水母真空驱动式软体夹持装置,其特征在于:所述罩体(1)内部远离所述敞口结构(2)的一端设置有第二内凸缘结构(9),所述第二内凸缘结构(9)通过第二螺钉结构(10)与所述第二环形结构(42)固定相连。
10.根据权利要求1至9任一项所述的一种仿生水母真空驱动式软体夹持装置,其特征在于:所述罩体(1)上设有气管(3)的一端设置有开口结构(13),所述开口结构(13)中设置有法兰(11),所述法兰(11)与第二内凸缘结构(9)通过第二螺钉结构(10)固定连接;所述法兰(11)上设置有橡胶塞(12),所述气管(3)设于所述橡胶塞(12)中。
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