[实用新型]一种自动化制鞋生产线用鞋底取放料手爪

权利要求书

1.一种自动化制鞋生产线用鞋底取放料手爪，其特征在于，包括：

固定板；

主导轨，所述主导轨安装在所述固定板一侧表面，且主导轨上设有滑板，所述滑板通过夹爪驱动机构控制沿所述主导轨滑动；

上夹爪导轨，所述上夹爪导轨设置在所述滑板表面，且上夹爪导轨与所述主导轨平行设置；

上夹爪，所述上夹爪通过安装块安装在所述上夹爪导轨上，且上夹爪和安装块沿上夹爪导轨滑动；

导杆，所述导杆与所述主导轨平行设置在所述上夹爪上方，所述导杆一端通过固定座安装在所述滑板上，另一端插入所述安装块中，且导杆上套设有缓冲弹簧；

下夹爪，所述下夹爪固定在所述固定板上，且下夹爪与所述上夹爪配合夹持鞋底。

2.根据权利要求1所述的自动化制鞋生产线用鞋底取放料手爪，其特征在于，所述固定板一侧表面两侧对称设有所述主导轨。

3.根据权利要求2所述的自动化制鞋生产线用鞋底取放料手爪，其特征在于，所述下夹爪设置在所述滑板下部外侧以及一对滑板之间下部。

4.根据权利要求1所述的自动化制鞋生产线用鞋底取放料手爪，其特征在于，所述滑板表面由上至下均匀设置有若干个所述上夹爪导轨，所述固定板表面由上至下设有与若干个所述上夹爪导轨上的所述上夹爪一一对应的若干下夹爪。

5.根据权利要求1至4任一所述的自动化制鞋生产线用鞋底取放料手爪，其特征在于，所述夹爪驱动机构包括固定在所述固定板另一侧表面的驱动气缸，所述驱动气缸的输出端通过气缸连接板与所述滑板固定。