[实用新型]一种自动化制鞋生产线用鞋底取放料手爪

说明书

本实用新型公开一种自动化制鞋生产线用鞋底取放料手爪，包括固定板；主导轨安装在固定板一侧表面，且主导轨上设有滑板，滑板通过夹爪驱动机构控制沿主导轨滑动；上夹爪导轨设置在滑板表面与主导轨平行设置；上夹爪通过安装块安装在上夹爪导轨上；导杆与主导轨平行设置在上夹爪上方，一端通过固定座安装在滑板上，另一端插入安装块中，导杆上套设有缓冲弹簧；下夹爪固定在固定板上，且下夹爪与上夹爪配合夹持鞋底。本实用新型在取放不同厚度的鞋底时均能够通过缓冲弹簧的弹力保证鞋底夹紧，同时在取放前后厚度不一的鞋底时，也能够保证由于缓冲弹簧和导杆的存在，保证两端均被夹紧，避免由于鞋底厚度不一导致鞋底夹不紧或夹变形情况发生。

技术领域

本实用新型涉及自动化制鞋技术领域，具体涉及一种自动化制鞋生产线用鞋底取放料手爪。

背景技术

在自动化制鞋生产线中，通过机械手爪从鞋底料仓上自动取下鞋底移送至输送带上，鞋底通过输送带依次经过涂胶和压底操作，完成制鞋工艺。由于不同的鞋子款式，鞋底的厚度不一致，并且同一款鞋子的鞋底前脚和后跟的厚度也不一致。现有的机械手爪只能进行固定行程的夹取操作，导致在取放较薄的鞋底时，鞋底夹不紧容易掉落，在取放较厚的鞋底时，鞋底容易被压变形，并且在取放鞋底时容易出现一侧夹紧另一侧夹不紧的情况，影响正常生产线运行。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化制鞋生产线用鞋底取放料手爪，以解决现有技术中机械手爪只能进行固定行程的夹取操作，导致在取放较薄的鞋底时，鞋底夹不紧容易掉落，在取放较厚的鞋底时，鞋底容易被压变形，并且在取放鞋底时容易出现一侧夹紧另一侧夹不紧的情况，影响正常生产线运行。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种自动化制鞋生产线用鞋底取放料手爪包括：

固定板；

主导轨，所述主导轨安装在所述固定板一侧表面，且主导轨上设有滑板，所述滑板通过夹爪驱动机构控制沿所述主导轨滑动；

上夹爪导轨，所述上夹爪导轨设置在所述滑板表面，且上夹爪导轨与所述主导轨平行设置；

上夹爪，所述上夹爪通过安装块安装在所述上夹爪导轨上，且上夹爪和安装块沿上夹爪导轨滑动；

导杆，所述导杆与所述主导轨平行设置在所述上夹爪上方，所述导杆一端通过固定座安装在所述滑板上，另一端插入所述安装块中，且导杆上套设有缓冲弹簧；

下夹爪，所述下夹爪固定在所述固定板上，且下夹爪与所述上夹爪配合夹持鞋底。

通过采用上述方案，首先将上夹爪和下夹爪移送至鞋底上下，夹爪驱动机构控制滑板下移带动导杆和上夹爪下移，当上夹爪接触到鞋底时，此时驱动机构继续控制滑板下移，上夹爪后会相对于上夹爪导轨上移，此时缓冲弹簧受压，弹簧弹力作用在上夹爪上压紧鞋底，在取放不同厚度的鞋底时均能够通过缓冲弹簧的弹力保证鞋底夹紧，同时在取放前后厚度不一的鞋底时，也能够保证由于缓冲弹簧和导杆的存在，保证两端均被夹紧。

进一步的，所述固定板一侧表面两侧对称设有所述主导轨。

通过采用上述方案，固定板一侧表面对称设有主导轨，因此一对主导轨上的两个上夹爪能够配合夹紧鞋底的两端，保证鞋底夹紧时的稳定性。

进一步的，所述下夹爪设置在所述滑块下部外侧以及一对滑块之间下部。

通过采用上述方案，下夹爪设置在上夹爪下部外侧以及一对上夹爪下部之间，从而下夹爪起到充分支撑鞋底作用，下夹爪与上部的一对上夹爪配合夹紧鞋底。

进一步的，所述滑板表面由上至下均匀设置有若干个所述上夹爪导轨，所述固定板表面由上至下设有与若干个所述上夹爪导轨上的所述上夹爪对应的若干下夹爪。

通过采用上述方案，能够一次性取放若干个鞋底，提高取放效率。