[实用新型]一种龙门激光焊机的单电机同步移动机构

权利要求书

1.一种龙门激光焊机的单电机同步移动机构，包括基座，所述基座上并排设有龙门支架，所述龙门支架上设有移动轨道，其特征在于，所述移动轨道的一端设有单电机同步移动机构，所述单电机同步移动机构包括驱动伺服电机、设于其中一处所述移动轨道端部与驱动伺服电机相连的驱动件以及连接于不同的所述移动轨道端部之间的传动件，所述驱动伺服电机与驱动件之间、以及所述传动件的本体还设有平衡件，所述平衡件以垂直于传动方向的形式与移动轨道活动连接，所述驱动件连接有穿设在移动轨道内的传动杆，所述移动轨道上设有移动平台，该移动平台与传动杆相连，所述移动平台之间连接有龙门梁。

2.根据权利要求1所述的龙门激光焊机的单电机同步移动机构，其特征在于，所述传动件包括与所述移动轨道的端部固定连接的连接底板，所述连接底板上设有垂直于传动方向的第一平衡件定位槽，所述连接底板的两端均设有传动轴，所述传动轴与所述传动杆的端部固定连接，所述传动轴上设有传动轮，所述传动轮之间设有传动连接件。

3.根据权利要求2所述的龙门激光焊机的单电机同步移动机构，其特征在于，所述传动连接件是橡胶传动带。

4.根据权利要求1所述的龙门激光焊机的单电机同步移动机构，其特征在于，所述传动件、移动轨道的端部或者是龙门支架的端部设有定位板，所述驱动伺服电机固定在定位板上，所述定位板上设有垂直于传动方向的第二平衡件定位槽，所述驱动伺服电机的输出端设有驱动轮。

5.根据权利要求1所述的龙门激光焊机的单电机同步移动机构，其特征在于，所述平衡件包括平衡轴，所述平衡轴的中部设有活动段，末端设有调节固定件用于定位，所述平衡轴上可设有传动辊，所述平衡件在相同的传动方向上的设置数量至少为1。

6.根据权利要求2所述的龙门激光焊机的单电机同步移动机构，其特征在于，所述驱动件为固定在所述传动轴上的从动轮。

7.根据权利要求1所述的龙门激光焊机的单电机同步移动机构，其特征在于，所述移动平台底端两侧设有与移动轨道配合的卡位槽，所述移动平台的底端中部设有与传动杆配合的从动件。