[实用新型]一种龙门激光焊机的单电机同步移动机构

说明书

本实用新型涉及一种龙门激光焊机的单电机同步移动机构，包括基座，所述基座上并排设有龙门支架，所述龙门支架上设有移动轨道，所述移动轨道的一端设有单电机同步移动机构，所述单电机同步移动机构包括驱动伺服电机、设于其中一处所述移动轨道端部与驱动伺服电机相连的驱动件以及连接于不同的所述移动轨道端部之间的传动件，所述驱动伺服电机与驱动件之间、以及所述传动件的本体还设有平衡件，本实用新型驱动龙门梁仅需一个伺服电机便能实现两边同步驱动的效果，并且传动效率、传动精度等依旧能够满足要求，也不需要设计相对复杂的运行方法来解决控制问题，降低了整体的制造和维护成本，提高了整体使用的方便度。

技术领域

本实用新型涉及一种设备的机械结构，具体而言，涉及的是一种龙门激光焊机的单电机同步移动机构。

背景技术

目前，激光焊接设备在焊接大件物体的时候为了增加焊接的空间活动范围，因此就出现了龙门激光焊的结构，而为了保证焊接过程中龙门梁的两端活动同步问题，一般而言需要在两侧均设置驱动电机进行驱动，然而这样一来就会提高了整体设备的成本，并且双电机结构在维护上也更加不便，并且还需要针对双电机结构设计对应的闭环/开环控制方法，这方面的诸多问题导致双电机结构并不是激光龙门焊的一个较佳的选择。

实用新型内容

针对背景技术中存在的技术缺陷，本实用新型提出一种龙门激光焊机的单电机同步移动机构，解决了上述技术问题以及满足了实际需求，具体的技术方案如下所示：

一种龙门激光焊机的单电机同步移动机构，包括基座，所述基座上并排设有龙门支架，所述龙门支架上设有移动轨道，所述移动轨道的一端设有单电机同步移动机构，所述单电机同步移动机构包括驱动伺服电机、设于其中一处所述移动轨道端部与驱动伺服电机相连的驱动件以及连接于不同的所述移动轨道端部之间的传动件，所述驱动伺服电机与驱动件之间、以及所述传动件的本体还设有平衡件，所述平衡件以垂直于传动方向的形式与移动轨道活动连接，所述驱动件连接有穿设在移动轨道内的传动杆，所述移动轨道上设有移动平台，该移动平台与传动杆相连，所述移动平台之间连接有龙门梁。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述传动件包括与所述移动轨道的端部固定连接的连接底板，所述连接底板上设有垂直于传动方向的第一平衡件定位槽，所述连接底板的两端均设有传动轴，所述传动轴与所述传动杆的端部固定连接，所述传动轴上设有传动轮，所述传动轮之间设有传动连接件。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述传动连接件是橡胶传动带。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述传动件、移动轨道的端部或者是龙门支架的端部设有定位板，所述驱动伺服电机固定在定位板上，所述定位板上设有垂直于传动方向的第二平衡件定位槽，所述驱动伺服电机的输出端设有驱动轮。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述平衡件包括平衡轴，所述平衡轴的中部设有活动段，末端设有调节固定件用于定位，所述平衡轴上可设有传动辊，所述平衡件在相同的传动方向上的设置数量至少为1。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述驱动件为固定在所述传动轴上的从动轮。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述移动平台底端两侧设有与移动轨道配合的卡位槽，所述移动平台的底端中部设有与传动杆配合的从动件。

本实用新型具有的有益效果在于：驱动龙门梁只需要一个伺服电机便能实现两边同步驱动的效果，并且传动效率、传动精度等依旧能够满足要求，也不需要设计相对复杂的运行方法来解决控制问题，降低了整体的制造和维护成本，提高了整体使用的方便度。

附图说明

图1为本实用新型的后向结构示意图。

图2为本实用新型的前向结构示意图。

图3为单电机同步移动机构的放大结构图。

图4为单电机同步机构的局部放大图。