[实用新型]全封闭式机器人导轨

权利要求书

1.一种全封闭式机器人导轨，其特征在于：包括基座（1），所述基座（1）上平行布置两条导轨，滑动座（3）与导轨滑动连接，滑动座（3）的一侧板底面固定缓冲装置安装侧载板（16），滑动座（3）的另一侧板底面固定电机安装侧载板（15）；

所述电机安装侧载板（15）上动力总成组件（12），动力总成组件（12）的输出端延伸至电机安装侧载板（15）的底面并连接传动装置（13），所述传动装置（13）与相对应的导轨配合；

所述基座（1）上罩设防尘盖板（6），防尘盖板（6）通过防尘盖板安装架（9）支撑于基座（1）上，且防尘盖板（6）的两侧竖直板体的下部分别延伸至滑动座（3）的内壁下部与缓冲装置安装侧载板（16）及电机安装侧载板（15）形成的槽体内，所述缓冲装置安装侧载板（16）底面安装缓冲柱（17），所述缓冲柱（17）与基座（1）上设置的限位块（18）相配合；

所述滑动座（3）上固定安装座（4），安装座（4）上安装机器人（5）。

2.如权利要求1所述的全封闭式机器人导轨，其特征在于：所述滑动座（3）内壁与防尘盖板（6）的外表面设有间隙（8），润滑油管从间隙引出。

3.如权利要求1所述的全封闭式机器人导轨，其特征在于：所述基座（1）的底面固定若干地脚锚固件（2）。

4.如权利要求1所述的全封闭式机器人导轨，其特征在于：所述缓冲装置安装侧载板（16）及电机安装侧载板（15）底面分别紧固连接滑块，所述滑块与导轨滑动配合连接。

5.如权利要求1所述的全封闭式机器人导轨，其特征在于：所述动力总成组件（12）包括直角电机减速器（7），直角电机减速器（7）的输出轴延伸至电机安装侧载板（15）的底面，并在直角电机减速器（7）的输出轴端安装齿轮，所述齿轮与对应的导轨表面设置的齿条相啮合。

6.如权利要求1所述的全封闭式机器人导轨，其特征在于：所述电机安装侧载板（15）的底面还设置有导向轮，导向轮压紧于相对应的导轨上。

7.如权利要求1所述的全封闭式机器人导轨，其特征在于：所述电机安装侧载板（15）底面还设置电气限位件（11）。

8.如权利要求1所述的全封闭式机器人导轨，其特征在于：所述基座（1）的外侧设置外置拖链（14），基座（1）的上表面设置内置拖链（10）。