[实用新型]全封闭式机器人导轨

说明书

本实用新型属于导轨技术领域，涉及一种全封闭式机器人导轨，包括基座，所述基座上平行布置两条导轨，滑动座与导轨滑动连接，滑动座的一侧板底面固定缓冲装置安装侧载板，滑动座的另一侧板底面固定电机安装侧载板；所述电机安装侧载板上动力总成组件，动力总成组件的输出端延伸至电机安装侧载板的底面并连接传动装置，所述传动装置与相对应的导轨配合。本实用新型产品用于实现机器人系统加工高度方向和纵向范围的极大提升，适应恶劣工况，并极大的节约了成本。

技术领域

本实用新型属于导轨技术领域，涉及一种全封闭式机器人导轨。

背景技术

机器人加工技术在工业生产中得到了广泛应用，机器人导轨作为机器人第七轴，给机器人提供了一个冗余自由度，极大的提高了机器人的加工范围，但在一些特定加工环境里，对机器人导轨的防尘和防爆提出了更高要求，常规形式的机器人导轨，防尘性能较为普通，并且电机减速器裸露在外，载台面板上安装较多的零部件，既影响防尘和使用寿命，也影响美观。

发明内容

本实用新型针对上述问题，提供一种抬高式机器人导轨，用于实现机器人系统加工高度方向和纵向范围的极大提升，适应恶劣工况，并极大的节约了成本。

按照本实用新型的技术方案：一种全封闭式机器人导轨，其特征在于：包括基座，所述基座上平行布置两条导轨，滑动座与导轨滑动连接，滑动座的一侧板底面固定缓冲装置安装侧载板，滑动座的另一侧板底面固定电机安装侧载板；

所述电机安装侧载板上动力总成组件，动力总成组件的输出端延伸至电机安装侧载板的底面并连接传动装置，所述传动装置与相对应的导轨配合；

所述基座上罩设防尘盖板，防尘盖板通过防尘盖板安装架支撑于基座上，且防尘盖板的两侧竖直板体的下部分别延伸至滑动座的内壁下部与缓冲装置安装侧载板及电机安装侧载板形成的槽体内，所述缓冲装置安装侧载板底面安装缓冲柱，所述缓冲柱与基座上设置的限位块相配合；

所述滑动座上固定安装座，安装座上安装机器人。

作为本实用新型的进一步改进，所述滑动座内壁与防尘盖板的外表面设有间隙，润滑油管从间隙引出。

作为本实用新型的进一步改进，所述基座的底面固定若干地脚锚固件。

作为本实用新型的进一步改进，所述缓冲装置安装侧载板及电机安装侧载板底面分别紧固连接滑块，所述滑块与导轨滑动配合连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述动力总成组件包括直角电机减速器，直角电机减速器的输出轴延伸至电机安装侧载板的底面，并在直角电机减速器的输出轴端安装齿轮，所述齿轮与对应的导轨表面设置的齿条相啮合。

作为本实用新型的进一步改进，所述电机安装侧载板的底面还设置有导向轮，导向轮压紧于相对应的导轨上。

作为本实用新型的进一步改进，所述电机安装侧载板底面还设置电气限位件。

作为本实用新型的进一步改进，所述基座的外侧设置外置拖链，基座的上表面设置内置拖链。

本实用新型的技术效果在于：本实用新型产品的加工成本低，无需使用昂贵的高精度齿轮齿条、减速器电机、滑轨、滚轮等部件；同时设备维护成本低，自动化程度高；极大的提升了机器人系统加工高度方向和纵向的范围，保证精度，并且抗倾覆力矩能力强；防尘好，可使用高粉尘浓度的复杂工况。

附图说明

图1为整个系统图。

图2为导轨内部示意图。

图3为滑动座装配轴测图。

图4为滑动座装配及油管进出方案图。

具体实施方式