[实用新型]一种激光切管机上料设备

权利要求书

1.一种激光切管机上料设备，包括机架(1)，所述机架(1)由后向前的方向依次设置有储料装置(2)、管材平铺装置(3)、单件管材输送装置(4)、顶升装置(5)以及夹持上料组件(6)，其特征在于，还包括姿态检测装置，所述姿态检测装置包括测宽装置(701)以及测高装置(702)，所述测宽装置(701)设置于机架(1)上，所述测高装置(702)设置于所述夹持上料组件(6)上或所述机架(1)上。

2.根据权利要求1所述的激光切管机上料设备，其特征在于，所述顶升装置(5)包括支撑架(501)、驱动支撑架(501)升降的升降驱动件(502)、设置于支撑架(501)上的水平承接部(503)与竖向定位部(504)；

所述测宽装置(701)包括测宽伸缩缸(7011)以及测宽直线位移传感器(7012)，所述测宽伸缩缸(7011)沿水平方向设置，所述测宽伸缩缸(7011)的固定端与所述机架(1)固定，其伸缩端朝所述竖向定位部(504)伸缩，所述测宽直线位移传感器(7012)与所述测宽伸缩缸(7011)的伸缩端连接。

3.根据权利要求1或2所述的激光切管机上料设备，其特征在于，所述夹持上料组件(6)包括夹爪组件(601)，所述夹爪组件(601)包括夹头(6011)、设置于夹头(6011)上的上夹爪(6012)、下夹爪(6013)以及驱动上夹爪(6012)、下夹爪(6013)靠近或远离的夹持驱动件(6014)，所述测高装置(702)设置于所述夹头(6011)上，所述测高装置(702)包括测高直线位移传感器(7021)，所述测高直线位移传感器(7021)与上夹爪(6012)或下夹爪(6013)连接。

4.根据权利要求3所述的激光切管机上料设备，其特征在于，所述上夹爪(6012)、所述下夹爪(6013)中，其中一夹爪为固定夹爪，另一夹爪为活动夹爪，所述活动夹爪沿竖直方向活动设置于所述夹头(6011)上，所述夹持驱动件(6014)为夹持伸缩缸(60141)，所述夹持伸缩缸(60141)的固定端与所述夹头(6011)固定，所述夹持伸缩缸(60141)的伸缩端与所述活动夹爪固定，所述测高直线位移传感器(7021)设置一个，且所述测高直线位移传感器(7021)与所述活动夹爪连接。

5.根据权利要求3所述的激光切管机上料设备，其特征在于，所述上夹爪(6012)、下夹爪(6013)均沿竖直方向活动设置于所述夹头(6011)上，所述夹持驱动件(6014)驱动所述上夹爪(6012)、下夹爪(6013)同时移动相互靠近或相互远离。

6.根据权利要求3所述的激光切管机上料设备，其特征在于，所述夹持驱动件(6014)包括一夹持伸缩缸(60141)、若干个驱动齿条(60142)以及一驱动齿轮(60143)，所述驱动齿条(60142)对应所述上夹爪(6012)、下夹爪(6013)各设置一个，所述驱动齿条(60142)均与所述驱动齿轮(60143)啮合，所述夹持伸缩缸(60141)的固定端与所述夹头(6011)固定，所述夹持伸缩缸(60141)的伸缩端与所述上夹爪(6012)或下夹爪(6013)固定。

7.根据权利要求6所述的激光切管机上料设备，其特征在于，所述测高直线位移传感器(7021)设置一个，且所述测高直线位移传感器(7021)与所述上夹爪(6012)或下夹爪(6013)连接。

8.根据权利要求2所述的激光切管机上料设备，其特征在于，所述测高装置(702)包括测高伸缩缸(7022)以及测高直线位移传感器(7021)，所述测高伸缩缸(7022)位于所述水平承接部(503)的上方，所述测高伸缩缸(7022)的固定端与所述机架(1)连接，所述测高伸缩缸(7022)的伸缩端朝沿所述水平承接部(503)设置并沿垂直于所述水平承接部(503)的方向伸缩，所述测高直线位移传感器(7021)与所述测高伸缩缸(7022)的固定端固定，所述测高直线位移传感器(7021)的测量端与所述测高伸缩缸(7022)的伸缩端固定。