[实用新型]一种激光切管机上料设备

说明书

本实用新型公开了一种激光切管机上料设备。该方案包括机架，机架由后向前的方向依次设置有储料装置、管材平铺装置、单件管材输送装述测宽装置设置于机架上，所述测高装置设置于所述夹持上料组件上或所述机架上。提出一种激光切管机上料设备，通过测宽装置以及测高装置从两个不同方向的尺寸分别对管材的截面进行测量，以此判断管材的姿态以及是否发生变形，从而为后续的是否放弃上料的决策作为根据，对管材的姿态进行准确有效的识别有利于对管材的精准加工，定位方便快捷。

技术领域

本实用新型涉及激光切管领域，具体涉及一种激光切管机上料设备。

背景技术

激光切管机上料设备是激光切割管自动化过程中必不可少的组成部分。

目前，激光切管机上料设备的主要功能为上料、分料，即主要包括储存管材的储料部分、将多个管材逐一分开排列，并向激光或者其他管材切割设备上料的上料部分。

现有技术中，申请号为201810949940.3的中国发明专利申请公开了一种管材送料装置，包括：储料装置、输送装置、限高装置、选料装置和送料装置，该管材送料装置通过将管材放置于储料装置上，储料装置将管材落入到输送装置内，输送装置带动管材移动，限高装置的设置将管材平铺于输送装置上，选料装置将输送装置上的管材进行筛分和定位，从而将管材输送到待加工区域内。

此外，申请号为201910341054.7的中国发明专利申请公开了一种管材上料装置，所述管材上料装置包括机架，设置在机架上用于输送管材的链条输送机构，用于将链条输送机构一端的管材顶起的举料机构，设置在链条传送机构上部用于限制举料机构上管材数量的勾推爪机构，以及设置在举料机构上部用于将举料机构上的管材夹起运输的送料夹爪机构，其通过勾推爪进行分料，控制向链条传送机构上输送的管材数量，举料机构将管材向上承托，最后通过送料夹爪机构对管材进行夹持从而完成上料。

再者，本申请人已申请的申请号为201720498512.4的中国实用新型专利公开了一种管材自动上料装置，包括有机架，所述机架的后端设有上料机构、前端设有送料机构，所述机架上设有限高架，所述限高架活动安装在机架的后方，所述机架中设有输送机构，所述输送机构自前往后包括有一级输送带与二级输送带，所述一级输送带的工作面低于二级输送带的工作面，所述一级输送带与二级输送带上均设有传感器，其通过上料机构进行上料，并通过输送机构将管材逐一向前输送，通过设置一级输送带与二级述送带，且在一级输送带以及二级输送带上均设置传感器，通过传感器检测到管材从二级输送带进入到一级输送带时，二级输送装置停止向前输送，然后一级输送带将单根管材向前输送，直到最后将该管材通过送料机构送走；二级输送带再继续向前输送，使得下一根管材进入到一级输送带去，如此往复操作，实现单根管材上料的过程。

以上管材上料装置均能实现管材的上料、分料过程，但是以上管材上料装置的使用工况均具有一定局限性，具体地，上述管材上料装置能适用于输送刚性较好的管材输送，而针对薄且长的管材，由于管材的刚性较弱，在储料过程中，可能存在相邻的两个管材发生缠绕、单个管材沿进行发生旋转的情形，需要对发生变形的管材进行筛除，此外，针对于截面为矩形的管材，其截面的长、宽不等的情况下，需要对管材的上料姿态进行判别，以满足在指定的长边或宽边的面上加工的加工要求，而现有技术公开的这些管材送料装置将无法满足需求。

因此，需要针对现有的激光切管机上料的方案进行改进，以获得适用性更强适用于激光切割机的管材上料设备。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种激光切管机上料设备，其包括储料装置、管材平铺装置、单件管材输送装置、顶升装置、夹持上料组件以及姿态检测装置，该激光切管机上料设备能对上料的管材进行测宽和测高检测，对管材变形情况以及输送状态进行快速、准备判断，具有判别快速、结构简单的优点，有利于对管材进行筛选以及对管材进行精确定位上料。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采取的技术方案如下：