[实用新型]上料装置

权利要求书

1.一种上料装置，其特征在于，包括：

机架；

托板，所述托板设置在所述机架上；

顶升机构；所述顶升机构包括顶升杆以及驱动顶升杆上下移动的皮带传动模组；所述顶升杆位于所述托板下方，以驱动所述托板上下移动；

料片吸附抓取机构；所述料片吸附抓取机构位于所述托板的上方；

控制部件，所述控制部件与所述顶升机构、所述料片吸附抓取机构电连接。

2.根据权利要求1所述的一种上料装置，其特征在于，

所述皮带传动模组包括步进电机、皮带、主动轮以及从动轮、第三拖链；所述步进电机与所述主动轮连接，所述顶升杆与所述第三拖链的一端连接；所述第三拖链的另一端与所述从动轮连接；所述皮带套接在所述主动轮和从动轮上。

3.根据权利要求1所述的一种上料装置，其特征在于，

所述上料装置还包括位移检测件；所述位移检测件与所述顶升杆固定连接；所述位移检测件与所述控制部件电连接。

4.根据权利要求1所述的一种上料装置，其特征在于，

所述上料装置还包括料片检测件；所述料片检测件位于所述托板上方形成的放料空间的一侧；所述料片检测件与所述控制部件电连接。

5.根据权利要求1所述的一种上料装置，其特征在于，还包括：

分割器；所述分割器设置在所述机架上，所述分割器上设置有若干所述托板；所述顶升杆上端部连接有顶升板，所述顶升板平行设置于其中一个所述托板下方。

6.根据权利要求1至5任一所述的一种上料装置，其特征在于，

所述料片吸附抓取机构包括第二驱动部件、第一滑动块、吸附部、下压驱动件；所述第二驱动部件包括沿水平方向X轴设置的第二滑轨、以及驱动所述第一滑动块沿所述第二滑轨移动的第二驱动件；所述第一滑动块与所述下压驱动件连接；所述下压驱动件与所述吸附部连接。

7.根据权利要求6所述的一种上料装置，其特征在于，

所述下压驱动件与所述吸附部之间还连接有旋转驱动件。

8.根据权利要求6所述的一种上料装置，其特征在于，

所述第二驱动部件还包括第二拖链、第二拖链安装板；所述第二驱动件设置为伺服电机；所述第二驱动件与所述第二拖链的一端连接，所述第二拖链的另一端与所述第二拖链安装板连接；所述第二拖链安装板与所述第一滑动块连接。

9.根据权利要求6所述的一种上料装置，其特征在于，

所述料片吸附抓取机构还包括第一驱动部件；所述第一驱动部件包括沿水平方向Y轴设置的第一滑轨、第二滑动块、第一伺服电机、第一拖链；所述第二滑动块与所述下压驱动件连接；所述第二滑动块滑动设置在所述第一滑轨上，所述第二滑动块与所述第一拖链的一端连接；所述第一拖链的另一端与所述第一伺服电机连接；所述第一滑轨与所述第一滑动块连接。

10.根据权利要求1至5任一所述的一种上料装置，其特征在于，还包括：

三色灯，所述三色灯与所述控制部件电连接。