[实用新型]上料装置

说明书

本实用新型公开了一种上料装置，采用皮带传动的方式，使得顶升机构下降的效率大大提升，从而保证上料的效率。所述上料装置包括机架；托板，所述托板设置在所述机架上；顶升机构；所述顶升机构包括顶升杆以及驱动顶升杆上下移动的皮带传动模组；所述顶升杆位于所述托板下方，以驱动所述托板上下移动；料片吸附抓取机构；所述料片吸附抓取机构位于所述托板的上方；控制部件，所述控制部件与所述顶升机构、所述料片吸附抓取机构电连接。

技术领域

本实用新型涉及机械生产装置的技术领域，特别是涉及一种上料装置。

背景技术

上料机一般包含顶升机构，利用顶升机构将料片料仓顶起，以实现批量料片抓取的目的。现有技术中，顶升机构通常采用丝杠和步进电机配合的方式实现料片上移的操作，但是采用这种方式驱动的顶升机构在料仓内的料片抓取完后，顶升机构进行复位时，下降速度较慢，影响下一轮的料片上料，从而影响上料的效率。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提供了一种上料装置，采用皮带传动的方式，使得顶升机构下降的效率大大提升，从而保证上料的效率。

所述上料装置包括：

机架；托板，所述托板设置在所述机架上。

顶升机构；所述顶升机构包括顶升杆以及驱动顶升杆上下移动的皮带传动模组；所述顶升杆位于所述托板下方，以驱动所述托板上下移动；料片吸附抓取机构；所述料片吸附抓取机构位于所述托板的上方。

控制部件，所述控制部件与所述顶升机构、所述料片吸附抓取机构电连接。

根据本实用新型的上述实施例，至少具有如下有益效果：工作时，顶升机构通过皮带传动模组使得托板上下移动，以使料片可以被料片吸附抓取机构吸附。当托板上所有料片抓取完成后，通过皮带传动模组快速复位。由于通过皮带进行上下传动，使得顶升机构在下降时，速度更快，从而使得完成一次托板所有料片取料后，可以快速将料片放置在托板上；从而保证上料的效率。

根据本实用新型的一些实施例，所述皮带传动模组包括步进电机、皮带、主动轮以及从动轮、第三拖链；所述步进电机与所述主动轮连接，所述顶升杆与所述第三拖链的一端连接；所述第三拖链的另一端与所述从动轮连接；所述皮带套接在所述主动轮和从动轮上。通过采用步进电机与皮带的方式，使得上升下降的效率更高。

根据本实用新型的一些实施例，所述上料装置还包括位移检测件；所述位移检测件与所述顶升杆固定连接；所述位移检测件与所述控制部件电连接。通过位移检测件，可以确定当前位移检测件与料片的位移，从而根据位移值，判断出是否需要顶升杆复位，以使托板重新加料后取料。

根据本实用新型的一些实施例，所述上料装置还包括料片检测件；所述料片检测件位于所述托板上方形成的放料空间的一侧；所述料片检测件与所述控制部件电连接。通过料片检测件，可以确保顶升机构上升时，料片所在位置均可以被料片吸附抓取机构吸附料片。

根据本实用新型的一些实施例，上料装置还包括分割器；所述分割器设置在所述机架上，所述分割器上设置有若干所述托板；所述顶升杆上端部连接有顶升板，所述顶升板平行设置于其中一个所述托板下方。通过设置多个托板，可以使得一个托板取料的同时，其他托板可以放置料片，从而保证一个托板所有料片取完后，移动其他托板位置到顶升机构的上方，即可继续取料，从而提升上料效率。

根据本实用新型的一些实施例，所述料片吸附抓取机构包括第二驱动部件、第一滑动块、吸附部、下压驱动件；所述第二驱动部件包括沿水平方向X轴设置的第二滑轨、以及驱动所述第一滑动块沿所述第二滑轨移动的第二驱动件；所述第一滑动块与所述下压驱动件连接；所述下压驱动件与所述吸附部连接。通过下压驱动件和第二滑轨可以完成料片的抓取。