[实用新型]恒流源驱动电路及管道机器人

权利要求书

1.一种恒流源驱动电路，用于为LED负载供电，其特征在于，其包括：PWM信号源和电流控制电路；

所述PWM信号源用于输出不同占空比的脉冲信号至所述电流控制电路；

所述电流控制电路用于将第一外部电压转换为电流输出至所述LED负载，并根据所述脉冲信号的占空比调节输出至所述LED负载的电流大小。

2.如权利要求1所述的恒流源驱动电路，其特征在于：

所述PWM信号源和电流控制电路之间还设有隔离电路，所述隔离电路用于将所述PWM信号源与电流控制电路隔离。

3.如权利要求2所述的恒流源驱动电路，其特征在于：

所述隔离电路包括数字隔离芯片U1，所述数字隔离芯片U1的数字电压管脚和隔离电压管脚分别连接第二外部电压和第三外部电压，所述数字隔离芯片U1的数字地管脚和隔离地管脚分别接地，所述数字隔离芯片U1的信号输入管脚与所述PWM信号源连接，所述数字隔离芯片U1的信号输出管脚与所述电流控制电路连接。

4.如权利要求3所述的恒流源驱动电路，其特征在于：

所述隔离电路还包括电容C1和电容C2，所述电容C1和电容C2的负极接地，所述电容C1的正极与所述数字电压管脚连接，所述电容C2的正极与所述隔离电压管脚连接。

5.如权利要求3所述的恒流源驱动电路，其特征在于：所述数字隔离芯片U1为多通道隔离芯片。

6.如权利要求3所述的恒流源驱动电路，其特征在于：

所述电流控制电路包括电流驱动芯片U2、电阻R1和电感L1以及MOS管Q1；

所述电阻R1一端连接第一外部电压，另一端连接所述电流驱动芯片U2的电流检测管脚；

所述电感L1一端连接所述MOS管Q1的漏级，另一端串联所述LED负载再连接所述电流检测管脚；

所述MOS管Q1的栅极连接所述电流驱动芯片U2的驱动管脚，所述MOS管Q1的源级接地；

所述电流驱动芯片U2的辉度控制管脚连接所述信号输出管脚，所述电流驱动芯片U2的电压管脚连接第一外部电压，所述电流驱动芯片U2的稳压管脚和接地管脚均接地。

7.如权利要求6所述的恒流源驱动电路，其特征在于：

所述电流控制电路还包括二极管D1和二极管D2；所述二极管D1的阳极连接第一外部电压，所述二极管D1的阴极连接所述电阻R1；所述二极管D2的阳极连接于所述电感L1与所述MOS管Q1的漏级之间，所述二极管D2的阴极连接于所述二极管D1与所述电阻R1之间。

8.如权利要求7所述的恒流源驱动电路，其特征在于：

所述电流控制电路还包括电容C3和电容C4；所述电容C3的正极连接所述二极管D1的阴极，负极接地；所述电容C4的正极连接所述电流驱动芯片U2的稳压管脚，负极接地。

9.一种管道机器人，其特征在于，包括多组LED负载以及为每组所述LED负载供电的如权利要求1所述的恒流源驱动电路。

10.如权利要求9所述的管道机器人，其特征在于：所述管道机器人包括至少3组LED负载。