[实用新型]恒流源驱动电路及管道机器人

说明书

本实用新型公开了一种恒流源驱动电路及管道机器人，涉及LED驱动技术领域，该电路包括：PWM信号源和电流控制电路；所述PWM信号源用于输出不同占空比的脉冲信号至所述电流控制电路；所述电流控制电路用于将第一外部电压转换为电流输出至所述LED负载，并根据所述脉冲信号的占空比调节输出至所述LED负载的电流大小。本实用新型实施例中恒流源驱动电路，采用电流控制电路驱动LED负载，并通过脉冲信号的占空比调节LED负载的电流大小，进而调节LED的亮度，满足大功率的高亮LED驱动需求。此外，恒流源驱动电路的转化效率高，发热小不容易损害电路，电路稳定可靠。

技术领域

本实用新型涉及LED驱动技术领域，特别涉及一种恒流源驱动电路及管道机器人。

背景技术

近年来，伴随着我国城市化进程的加快，市政管道建设得到了前所未有的重视和发展，城市管道也得到了很大改善。许多城市管道存在管道老化，堵塞，破损，渗漏等问题，由于维护管理力度不够，没有采取必要的检测手段，管道问题得不到及时修复，带病运行，会导致管道系统功能的丧失。甚至会产生部分管道系统的瘫痪，直接危机到城市公共服务的质量和城市安全。

管道检测机器人因其特殊的工作环境，灯源在实际检测中起着至关重要的作用。现有的机器人灯源驱动电路大多采用恒压源驱动电路，电路系统不稳定，且无法满足大功率的高亮LED驱动。并且恒压源驱动电路转化效率低，若不做好散热处理电路容易烧坏。

发明内容

本实用新型实施例提供一种恒流源驱动电路及管道机器人，以解决相关技术中驱动电路无法满足大功率的高亮LED驱动的技术问题。

第一方面，提供了一种恒流源驱动电路，用于LED负载供电，其包括：PWM信号源和电流控制电路；

所述PWM信号源用于输出不同占空比的脉冲信号至所述电流控制电路；

所述电流控制电路用于将第一外部电压转换为电流输出至所述LED负载，并根据所述脉冲信号的占空比调节输出至所述LED负载的电流大小。

一些实施例中，所述PWM信号源和电流控制电路之间还设有隔离电路，所述隔离电路用于将所述PWM信号源与电流控制电路隔离。

一些实施例中，所述隔离电路包括数字隔离芯片U1，所述数字隔离芯片U1的数字电压管脚和隔离电压管脚分别连接第二外部电压和第三外部电压，所述数字隔离芯片U1的数字地管脚和隔离地管脚分别接地，所述数字隔离芯片U1的信号输入管脚与所述PWM信号源连接，所述数字隔离芯片U1的信号输出管脚与所述电流控制电路连接。

一些实施例中，所述隔离电路还包括电容C1和电容C2，所述电容C1和电容C2的负极接地，所述电容C1的正极与所述数字电压管脚连接，所述电容C2的正极与所述隔离电压管脚连接。

一些实施例中，所述数字隔离芯片U1为多通道隔离芯片。

一些实施例中，所述电流控制电路包括电流驱动芯片U2、电阻R1和电感L1以及MOS管Q1；

所述电阻R1一端连接第一外部电压，另一端连接所述电流驱动芯片U2的电流检测管脚；

所述电感L1一端连接所述MOS管Q1的漏级，另一端串联所述LED负载再连接所述电流检测管脚；

所述MOS管Q1的栅极连接所述电流驱动芯片U2的驱动管脚，所述MOS管Q1的源级接地；

所述电流驱动芯片U2的辉度控制管脚连接所述信号输出管脚，所述电流驱动芯片U2的电压管脚连接第一外部电压，所述电流驱动芯片U2的稳压管脚和接地管脚均接地。