[实用新型]内窥镜夹持驱动装置

权利要求书

1.一种内窥镜夹持驱动装置，其特征在于，包括支撑座(1)、支撑架(2)、支撑架驱动机构(3)和内窥镜夹持机构(4)；

所述支撑架(2)可转动地支撑在所述支撑座(1)上；

所述支撑架驱动机构(3)固定在所述支撑座(1)上，并且以驱动所述支撑架(2)转动的方式与所述支撑架(2)连接；

所述内窥镜夹持机构(4)固定于所述支撑架(2)，所述内窥镜夹持机构(4)包括两个驱动组件和一个压紧组件，其中，

所述驱动组件包括驱动轮(5)和驱动装置(6)，所述驱动装置(6)固定在所述支撑架(2)上并且以驱动所述驱动轮(5)转动的方式与所述驱动轮(5)连接；

所述压紧组件包括一个压镜轮(7)和一个弹性件(8)，所述压镜轮(7)通过所述弹性件(8)弹性连接在所述支撑架(2)上；

所述压镜轮(7)和两个所述驱动轮(5)构成所述内窥镜的镜体的夹持空间，且所述压镜轮(7)和所述驱动轮(5)的轮面为与所述内窥镜的镜体的接触面。

2.根据权利要求1所述的内窥镜夹持驱动装置，其特征在于，

所述压镜轮(7)和两个所述驱动轮(5)呈等腰三角形布置。

3.根据权利要求1所述的内窥镜夹持驱动装置，其特征在于，

所述驱动轮(5)为橡胶轮。

4.根据权利要求1所述的内窥镜夹持驱动装置，其特征在于，

所述支撑架(2)的外周壁构造有外齿(10)；

所述支撑座(1)上设有限位槽(9)，所述支撑架(2)的底部插入所述限位槽(9)，所述限位槽(9)对所述支撑架(2)构成限位；

所述支撑架驱动机构(3)包括两个驱动齿轮(11)和齿轮驱动机构；

所述两个驱动齿轮(11)间隔且可转动的支撑在所述支撑座(1)的所述限位槽(9)中，所述支撑架(2)同时与两个所述驱动齿轮(11)啮合，所述两个驱动齿轮(11)的排列方向与所述两个驱动轮(5)的排列方向一致，且垂直于所述限位槽(9)对所述支撑座(1)的限位方向；

所述齿轮驱动机构固定在所述支撑座(1)上，且以带动两个所述驱动齿轮(11)同向同步运动的方式与两个所述驱动齿轮(11)连接。

5.根据权利要求4所述的内窥镜夹持驱动装置，其特征在于，

所述齿轮驱动机构包括动力源(12)、第一皮带轮(13)、第二皮带轮(14)、第三皮带轮(15)、第四皮带轮(16)、第一皮带(17)和第二皮带(18)；

所述动力源(12)固定在所述支撑座(1)上，所述动力源(12)以驱动所述第一皮带轮(13)转动的方式连接于所述第一皮带轮(13)；

所述第二皮带轮(14)可转动的支撑在所述支撑座(1)上，并且所述第二皮带轮(14)与两个所述驱动齿轮(11)中的一个驱动齿轮(11)同轴连接；

所述第一皮带(17)与所述第一皮带轮(13)和所述第二皮带轮(14)驱动连接；

所述第三皮带轮(15)与所述第二皮带轮(14)同轴连接；

所述第四皮带轮(16)可转动的支撑在所述支撑座(1)上，并且所述第四皮带轮(16)与两个所述驱动齿轮(11)中的另一个驱动齿轮(11)同轴连接；

所述第二皮带(18)同时与所述第三皮带轮(15)和所述第四皮带轮(16)驱动连接。

6.根据权利要求4所述的内窥镜夹持驱动装置，其特征在于，

所述支撑架(2)由一环形条槽(26)分割成盘状主体(19)和外环体(20)，所述外齿(10)形成于所述外环体(20)的外周壁；

所述盘状主体(19)的面向所述环形条槽(26)的边缘形成由薄部(21a)和厚部(21b)连接成的限位阶梯(21)；

所述限位槽(9)的前后两个侧壁设有限位轮(22)，所述限位阶梯(21)的薄部插入所述前后两个侧壁的限位轮(22)之间，所述限位阶梯(21)的薄部和厚部之间的连接面支撑在所述限位轮(22)的轮面上；

所述盘状主体(19)上设有V形槽，所述V形槽与所述夹持空间连通。

7.根据权利要求6所述的内窥镜夹持驱动装置，其特征在于，所述压紧组件还包括倒U形支架(23)、弹性件支架(24)和压镜轮支架(25)；

所述倒U形支架(23)的两端与所述盘状主体(19)枢转连接；

所述弹性件支架(24)固定在所述倒U形支架(23)的下方；

所述压镜轮支架(25)的后端与所述弹性件支架(24)枢转连接；

所述弹性件(8)支承在所述弹性件支架(24)和所述压镜轮支架(25)之间；所述压镜轮(7)可转动地支承在所述压镜轮支架(25)的下部前端。