[实用新型]内窥镜夹持驱动装置

说明书

本实用新型涉及一种内窥镜夹持驱动装置，其中，支撑架可转动地支撑在支撑座上，支撑架驱动机构固定在支撑座上并能够驱动支撑架转动。内窥镜夹持机构固定于支撑架，内窥镜夹持机构包括驱动组件和压紧组件，驱动组件包括驱动轮和驱动装置，驱动装置固定在支撑架上并能够驱动驱动轮转动，压紧组件包括压镜轮和弹性件，压镜轮通过弹性件弹性连接在支撑架上。压镜轮和驱动轮构成内窥镜的镜体的夹持空间，轮面为与内窥镜的镜体的接触面。由压镜轮和驱动轮牢固地夹持镜体且可驱动镜体沿其轴向运动，支撑架整体转动可带动镜体转动。由此，医生不用在检查过程中始终手持内窥镜，解放了医生的双手，可以更好地操作活检器械工作。

技术领域

本实用新型涉及内窥镜夹持驱动装置。

背景技术

随着内窥镜手术越来越多的普及，医生进行内窥镜操作检查和手术量急剧上升，医生的工作量大到每天手部肌肉酸痛，针对这种情况特此设计本内窥镜支撑驱动架。

内窥镜的操作由双手完成，左手把持镜体操作手柄进行弯曲和功能按键操作，右手握住镜体进行推送和转动。双手配合完成镜体的进出和方向调整操作。

在检查和手术工程中经常要进行打药，活检等操作，这些操作由于医生双手要操作镜体，所以需要护士的配合进行操作，操作成功率不高，人员集中拥挤。如何在内窥镜检查过程中解放医生的至少一只手成为了研发方向。

实用新型内容

为了解决现有技术中所存在的上述不足，本实用新型提供一种解放医生的至少一只手的内窥镜夹持驱动装置。

本实用新型提供一种内窥镜夹持驱动装置，包括支撑座、支撑架、支撑架驱动机构和内窥镜夹持机构；支撑架可转动地支撑在支撑座上；支撑架驱动机构固定在支撑座上，并且以驱动支撑架转动的方式与支撑架连接；内窥镜夹持机构固定于支撑架，内窥镜夹持机构包括两个驱动组件和一个压紧组件，其中，驱动组件包括驱动轮和驱动装置，驱动装置固定在支撑架上并且以驱动驱动轮转动的方式与驱动轮连接；压紧组件包括一个压镜轮和一个弹性件，压镜轮通过弹性件弹性连接在支撑架上；压镜轮和两个驱动轮构成内窥镜的镜体的夹持空间，且压镜轮和驱动轮的轮面为与内窥镜的镜体的接触面。由压镜轮和驱动轮牢固地夹持镜体并且可驱动镜体沿其轴向运动，支撑架整体转动可带动镜体转动。由此，医生不用在检查过程中始终手持内窥镜进行推送弯折等动作，至少解放了医生的右手，可以更好地操作活检器械工作。

根据本实用新型，压镜轮和两个驱动轮呈等腰三角形布置。

根据本实用新型，驱动轮为橡胶轮。

根据本实用新型，支撑架的外周壁构造有外齿；支撑座上设有限位槽，支撑架的底部插入限位槽，限位槽对支撑架构成限位；支撑架驱动机构包括两个驱动齿轮和齿轮驱动机构；两个驱动齿轮间隔且可转动的支撑在支撑座的限位槽中，支撑架同时与两个驱动齿轮啮合，两个驱动齿轮的排列方向与两个驱动轮的排列方向一致，且垂直于限位槽对支撑座的限位方向；齿轮驱动机构固定在支撑座上，且以带动两个驱动齿轮同向同步运动的方式与两个驱动齿轮连接。

根据本实用新型，齿轮驱动机构包括动力源、第一皮带轮、第二皮带轮、第三皮带轮、第四皮带轮、第一皮带和第二皮带；动力源固定在支撑座上，动力源以驱动第一皮带轮转动的方式连接于第一皮带轮；第二皮带轮可转动的支撑在支撑座上，并且第二皮带轮与两个驱动齿轮中的一个驱动齿轮同轴连接；第一皮带与第一皮带轮和第二皮带轮驱动连接；第三皮带轮与第二皮带轮同轴连接；第四皮带轮可转动的支撑在支撑座上，并且第四皮带轮与两个驱动齿轮中的另一个驱动齿轮同轴连接；第二皮带同时与第三皮带轮和第四皮带轮驱动连接。

根据本实用新型，支撑架由一环形条槽分割成盘状主体和外环体，外齿形成于外环体的外周壁；盘状主体的面向环形条槽的边缘形成由薄部和厚部连接成的限位阶梯；限位槽的前后两个侧壁设有限位轮，限位阶梯的薄部插入前后两个侧壁的限位轮之间，限位阶梯的薄部和厚部之间的连接面支撑在限位轮的轮面上；盘状主体上设有V形槽，V形槽与夹持空间连通。