[实用新型]一种大型零件喷砂用机器人喷砂房

权利要求书

1.一种大型零件喷砂用机器人喷砂房，其特征是：包括机器人行走轨道系统（1）、吊装机器人（2）、侧装机器人（3）、自行平车系统（4）；所述吊装机器人（2）、侧装机器人（3）活动设置在机器人行走轨道系统（1）上，沿机器人行走轨道系统（1）做水平运动；

所述自行平车系统（4）包括自行平车导轨（4.1）、自行平车（4.2）；所述自行平车导轨（4.1）固定设置在地面；所述自行平车（4.2）活动设置在自行平车导轨（4.1）上，沿自行平车导轨（4.1）做水平运动；

所述机器人行走轨道系统（1）、吊装机器人（2）、侧装机器人（3）均设置在喷砂房内；所述自行平车导轨（4.1）一部分设置在喷砂房内，另一部分延伸至喷砂房外。

2.根据权利要求1所述一种大型零件喷砂用机器人喷砂房，其特征是：所述机器人行走轨道系统（1）包括立柱（1.1）、立柱纵向连接梁（1.2）、立柱横向连接梁（1.3）、吊装机器人导轨（1.4）、侧装机器人导轨（1.5）；所述立柱（1.1）设置有若干根，以两列对称设置在喷砂房两侧地面；位于同一列的立柱（1.1）顶部分别固定设置有立柱纵向连接梁（1.2），两个立柱纵向连接梁（1.2）之间固定设置有若干立柱横向连接梁（1.3）；两列立柱（1.1）的相向侧固定对称设置有吊装机器人导轨（1.4）、侧装机器人导轨（1.5），侧装机器人导轨（1.5）位于吊装机器人导轨（1.4）下部。

3.根据权利要求2所述一种大型零件喷砂用机器人喷砂房，其特征是：所述吊装机器人（2）包括吊装机器人天车（2.1）、吊装机器人小车（2.2）、吊装机器人（2.3）；所述吊装机器人天车（2.1）活动设置在吊装机器人导轨（1.4）上，所述吊装机器人小车（2.2）活动设置在吊装机器人天车（2.1）上，所述吊装机器人（2.3）转动设置在吊装机器人小车（2.2）上；所述吊装机器人（2.3）为大伸缩行程五轴喷砂机械臂。

4.根据权利要求2所述一种大型零件喷砂用机器人喷砂房，其特征是：所述侧装机器人（3）为五轴喷砂机械臂，其活动设置在侧装机器人导轨（1.5）上。

5.根据权利要求1所述一种大型零件喷砂用机器人喷砂房，其特征是：所述自行平车（4.2）包括自行平车体（4.2.1）、行走轮箱（4.2.2）、自行平车头（4.2.3）；所述自行平车体（4.2.1）为框架结构，其下部固定设置有行走轮箱（4.2.2），其头部固定设置有自行平车头（4.2.3），自行平车头（4.2.3）前部固定设置有定位柱、充电头。

6.根据权利要求5所述一种大型零件喷砂用机器人喷砂房，其特征是：所述自行平车系统（4）还包括平车定位充电桩（4.3），其与自行平车头（4.2.3）相对应端面固定设置有导向套、充电座，导向套、充电座位置与自行平车头（4.2.3）上的定位柱、充电头相对应。