[实用新型]一种大型零件喷砂用机器人喷砂房

说明书

一种大型零件喷砂用机器人喷砂房，包括机器人行走轨道系统、吊装机器人、侧装机器人、自行平车系统；吊装机器人、侧装机器人活动设置在机器人行走轨道系统上，沿机器人行走轨道系统做水平运动；自行平车系统包括自行平车导轨、自行平车；自行平车导轨固定设置在地面；自行平车活动设置在自行平车导轨上，沿自行平车导轨做水平运动；机器人行走轨道系统、吊装机器人、侧装机器人均设置在喷砂房内；自行平车导轨一部分设置在喷砂房内，另一部分延伸至喷砂房外；本大型零件喷砂用机器人喷砂房的吊装机器人、侧装机器人相互配合，其运动空间包络面包括了待喷砂零件的所有外观面，整体工作效率得到极大提高，满足了大型零件喷砂大批量实际生产的需求。

技术领域

本实用新型涉及大型设备零件表面喷砂处理技术领域，具体涉及一种大型零件喷砂用机器人喷砂房。

背景技术

现有的大型零件喷砂用机器人喷砂房多采用一个吊挂式机器人，其运动空间包络面为待喷砂零件的四个侧面及上表面，在一次喷砂加工中无法对零件的下底面做喷砂处理，因此如果对待喷砂零件的所有外表面做喷砂处理时，需分两次进行喷砂处理；另外因只有一个吊挂式机器人，其整体工作效率也较低，处理一个零件的周期长，无法满足大批量实际生产的需求。

实用新型内容

为了克服背景技术中的不足，本实用新型公开了一种大型零件喷砂用机器人喷砂房；包括机器人行走轨道系统、吊装机器人、侧装机器人、自行平车系统；所述吊装机器人、侧装机器人活动设置在机器人行走轨道系统上，沿机器人行走轨道系统做水平运动；所述自行平车系统包括自行平车导轨、自行平车；所述自行平车导轨固定设置在地面；所述自行平车活动设置在自行平车导轨上，沿自行平车导轨做水平运动；所述机器人行走轨道系统、吊装机器人、侧装机器人均设置在喷砂房内；所述自行平车导轨一部分设置在喷砂房内，另一部分延伸至喷砂房外；本实用新型的大型零件喷砂用机器人喷砂房设置有吊装机器人、侧装机器人，其中吊装机器人运动空间包络面为待喷砂零件的四个侧面及上表面，侧装机器人运动空间包络面为待喷砂零件的四个侧面及下表面，吊装机器人、侧装机器人相互配合，其运动空间包络面包括了待喷砂零件的所有外观面，因此解决了以往对喷砂零件的所有外表面做喷砂处理时，需分两次进行喷砂处理的弊端。

为了实现所述实用新型目的，本实用新型采用如下技术方案：一种大型零件喷砂用机器人喷砂房，包括机器人行走轨道系统、吊装机器人、侧装机器人、自行平车系统；所述吊装机器人、侧装机器人活动设置在机器人行走轨道系统上，沿机器人行走轨道系统做水平运动；

所述自行平车系统包括自行平车导轨、自行平车；所述自行平车导轨固定设置在地面；所述自行平车活动设置在自行平车导轨上，沿自行平车导轨做水平运动；

所述机器人行走轨道系统、吊装机器人、侧装机器人均设置在喷砂房内；所述自行平车导轨一部分设置在喷砂房内，另一部分延伸至喷砂房外。

进一步的，所述机器人行走轨道系统包括立柱、立柱纵向连接梁、立柱横向连接梁、吊装机器人导轨、侧装机器人导轨；所述立柱设置有十根，以两列对称固定设置在喷砂房两侧地面；位于同一列的五根立柱顶部固定设置有立柱纵向连接梁，两个立柱纵向连接梁之间固定设置有五根立柱横向连接梁，立柱通过立柱纵向连接梁、立柱横向连接梁固定连接成整体，以保证机器人行走轨道系统的刚度；两列立柱的相向侧固定对称设置有吊装机器人导轨、侧装机器人导轨，侧装机器人导轨位于吊装机器人导轨下部。

进一步的，所述吊装机器人包括吊装机器人天车、吊装机器人小车、吊装机器人；所述吊装机器人天车活动设置在吊装机器人导轨上，实现吊装机器人的纵向运动；所述吊装机器人小车活动设置在吊装机器人天车上，实现吊装机器人的横向运动；所述吊装机器人通过回转支撑轴承转动设置在吊装机器人小车上，实现吊装机器人的旋转运动；所述吊装机器人为大伸缩行程五轴喷砂机械臂，吊装机器人的五轴加上纵向、横向、旋转运动，可实现八个轴向的直线或旋转运动。