[实用新型]一种密封圈穿刺针自动组装检测系统

权利要求书

1.一种密封圈穿刺针自动组装检测系统，其特征在于，包括相互连接的密封圈穿刺针自动安装装置和密封圈穿刺针自动测泄漏装置，所述密封圈穿刺针自动测泄漏装置包括测泄漏机和与所述测泄漏机相配合的自动压合机构，所述自动压合机构包括自动压合气缸。

2.如权利要求1所述的一种密封圈穿刺针自动组装检测系统，其特征在于，所述密封圈穿刺针自动安装装置包括依次连接的密封圈分料机构、密封圈安装机构和穿刺针上料机构，所述穿刺针上料机构包括第一限位器、第二限位器和挡料机构。

3.如权利要求2所述的一种密封圈穿刺针自动组装检测系统，其特征在于，所述密封圈分料机构包括密封圈振动盘、直震器和分料器，所述密封圈振动盘通过直震器连接所述分料器；所述密封圈安装机构包括密封圈吸取件和带动所述密封圈吸取件的气缸。

4.如权利要求1或2所述的一种密封圈穿刺针自动组装检测系统，其特征在于，还包括机械手，所述机械手分别与所述密封圈穿刺针自动安装装置和所述密封圈穿刺针自动测泄漏装置通信连接。

5.如权利要求4所述的一种密封圈穿刺针自动组装检测系统，其特征在于，所述机械手为四轴机械手，包括机架与夹具，所述夹具包括第一夹爪和第二夹爪，所述夹爪上设有阶梯状结构。

6.如权利要求5所述的一种密封圈穿刺针自动组装检测系统，其特征在于，所述测泄漏机为两台。

7.如权利要求6所述的一种密封圈穿刺针自动组装检测系统，其特征在于，位于所述自动压合气缸下方设有用于安装待所述测泄漏机检测的密封圈穿刺针的治具。

8.如权利要求7所述的一种密封圈穿刺针自动组装检测系统，其特征在于，还包括不良品收集装置，所述不良品收集装置包括满料检测机构和不良品盒，用于收集密封圈穿刺针自动测泄漏装置检测出的不合格密封圈穿刺针。

9.如权利要求8所述的一种密封圈穿刺针自动组装检测系统，其特征在于，所述第一夹爪用于将所述穿刺针上料机构第二限位器处装配好的密封圈穿刺针移至所述自动压合机构的治具上，所述第二夹爪用于将通过密封圈自动测泄漏装置测泄漏机的密封圈穿刺针移至流水线上或移至所述不良品收集装置中。

10.如权利要求9所述的一种密封圈穿刺针自动组装检测系统，其特征在于，还包括超声波焊接机，所述超声波焊接机通过所述穿刺针上料机构与所述密封圈自动安装装置连接。