[实用新型]一种密封圈穿刺针自动组装检测系统

说明书

本实用新型涉及咖啡机部件组装技术领域，具体来说是一种密封圈穿刺针自动组装检测系统，包括相互连接的密封圈穿刺针自动安装装置和密封圈穿刺针自动测泄漏装置，所述密封圈穿刺针自动测泄漏装置包括测泄漏机和与所述侧泄漏机相配合的自动压合机构，所述自动压合机构包括自动压合气缸以及位于所述自动压合气缸下方用于安装通过所述测泄漏机检测的密封圈穿刺针的治具。本实用新型所提供的一种密封圈穿刺针自动组装检测系统，能自动安装密封圈；同时提供了自动检测分类的功能；从而提高了现有穿刺针密封圈的组装检测效率。

技术领域

本实用新型涉及咖啡机部件组装技术领域，具体来说是一种密封圈穿刺针自动组装检测系统。

背景技术

目前市场上装配密封圈到上刺破针内都为手工操作，人工再将装配后的产品经过人工压合放到测泄漏机上测泄漏，再启动设备自动测泄漏。其中，上刺破针为从超声波焊接机出来的产品。现有装配密封圈的操作方式为通过人工一手拿着上刺破针产品，一手取出一个密封圈，然后将密封圈套进刺破针的针上，并按压到位；测泄漏的操作方式：人工将装好密封圈的上刺破针放到测泄漏机的治具上，用手压机将产品压到位，启动测试设备进行自动测泄漏，测试完成后设备会显示测试结果，人工将手压机抬起并取出产品，再将产品放到对应的产品框内。此操作方式都为人工操作，较浪费人工工时，且人工根据设备的判断结果来放产品，会产生将良品与不良品混淆放到流水线上的风险。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有技术的不足，提供一种密封圈穿刺针自动组装检测系统，可以自动将密封圈安装在穿刺针中并对其密封性进行检测，并挑出密封合格的密封圈穿刺针。

为了实现上述目的，本实用新型设计了一种密封圈穿刺针自动组装检测系统，包括相互连接的密封圈穿刺针自动安装装置和密封圈穿刺针自动测泄漏装置，所述密封圈穿刺针自动测泄漏装置包括至少一台测泄漏机和与所述测泄漏机相配合的自动压合机构，所述自动压合机构包括自动压合气缸。

进一步的，所述密封圈穿刺针自动安装装置包括依次连接的密封圈分料机构、密封圈安装机构和穿刺针上料机构，所述穿刺针上料机构包括第一限位器、第二限位器和挡料机构。

进一步的，所述密封圈分料机构包括密封圈振动盘、直震器和分料器，所述密封圈振动盘通过直震器连接所述分料器；所述密封圈安装机构包括密封圈吸取件和带动所述密封圈吸取件的气缸。

进一步的，还包括机械手，所述机械手分别与所述密封圈穿刺针自动安装装置和所述密封圈穿刺针自动测泄漏装置通信连接。

进一步的，所述机械手为四轴机械手，包括机架与夹具，所述夹具包括第一夹爪和第二夹爪，所述夹爪上设有阶梯状结构。

进一步的，所述测泄漏机为两台，位于所述自动压合气缸下方还设有用于安装待通过所述测泄漏机检测的密封圈穿刺针的治具。

进一步的，还包括不良品收集装置，所述不良品收集装置包括满料检测机构和不良品盒，用于收集密封圈穿刺针自动测泄漏装置检测出的不合格密封圈穿刺针。

进一步的，所述第一夹爪用于将所述穿刺针上料机构第二限位器处装配好的密封圈穿刺针移至所述自动压合机构的治具上，所述第二夹爪用于将通过测泄漏机检测的密封圈穿刺针移至流水线上或移至所述不良品收集装置中。

进一步的，还包括超声波焊接机，所述超声波焊接机通过所述穿刺针上料机构与所述密封圈穿刺针自动安装装置连接。

实用新型的有益效果