[实用新型]一种智能培养及远程观察培养装置

权利要求书

1.一种智能培养及远程观察培养装置，其特征在于，包括培养箱(1)、机械手(2)、物架(6)、培养皿存取平台(7)、观察平台(4)、显微镜、图像采集装置、检测装置、环境调节装置、控制单元和智能终端；

所述培养箱(1)内设有培养皿存取平台(7)、观察平台(4)和多个物架(6)，所述培养皿存取平台(7)、观察平台(4)和多个物架(6)在培养箱(1)内呈圆弧形排列，所述机械手(2)安装在圆弧的圆心位置；所述物架(6)上设有多排用于培养皿存放的隔板(13)；所述观察平台(4)上设有通孔(5)，所述显微镜倒置安装在通孔(5)的下方，通过移动对焦机构进行培养皿的移动和显微镜的调焦；所述图像采集装置与显微镜连接用于采集显微镜观察的培养皿的图像；所述检测装置用于检测隔板(13)上是否有培养皿以及培养皿的大小规格；所述环境调节装置用于调节培养箱(1)内的环境；所述控制单元分别与机械手(2)、图像采集装置、检测装置、环境调节装置和智能终端连接。

2.根据权利要求1所述的智能培养及远程观察培养装置，其特征在于，所述培养皿存取平台(7)上设有二维码读码器(8)，所述二维码读码器(8)用于读取培养皿的二维码；所述控制单元与二维码读码器(8)连接。

3.根据权利要求1所述的智能培养及远程观察培养装置，其特征在于，所述移动对焦机构包括水平方向调节平台(3)和调焦装置(9)；

所述水平方向调节平台(3)安装在观察平台(4)上，培养皿置于水平方向调节平台(3)上、且位于通孔(5)上方，调焦装置(9)与显微镜的镜头连接，用于调节镜头的焦距；

所述控制单元分别与水平方向调节平台(3)和调焦装置(9)连接。

4.根据权利要求3所述的智能培养及远程观察培养装置，其特征在于，所述水平方向调节平台(3)包括第一步进电机模组(301)、第二步进电机模组(302)、上台面(303)、中台面(304)和水平方向调节平台底板(305)；

所述上台面(303)、中台面(304)和水平方向调节平台底板(305)从上至下依次叠加安装，上台面(303)与中台面(304)滑动连接，所述中台面(304)与水平方向调节平台底板(305)滑动连接，底板(305)与观察平台(4)连接；上台面(303)、中台面(304)和水平方向调节平台底板(305)中间均设有连通的通槽(308)，通槽(308)与通孔(5)位置对应且相通；

所述第一步进电机模组(301)和第二步进电机模组(302)安装在水平方向调节平台底板(305)上，所述第一步进电机模组(301)与上台面(303)连接，驱动上台面(303)沿X轴方向运动，所述第二步进电机模组(302)与中台面(304)连接，驱动中台面(304)沿Y轴方向运动。

5.根据权利要求3所述的智能培养及远程观察培养装置，其特征在于，所述调焦装置(9)包括电机(901)、联轴器(902)、第二滑块(903)、丝杆(904)和调焦装置底板(905)；

所述电机(901)、联轴器(902)和第二滑块(903)分别安装在调焦装置底板(905)上；所述电机(901)通过联轴器(902)与第二滑块(903)连接，丝杆(904)的一端与滑块(903)连接，丝杆(904)的另一端与物镜连接，电机(901)驱动第二滑块(903)滑动通过丝杆(904)带动物镜沿Z轴方向运动。

6.根据权利要求1所述的智能培养及远程观察培养装置，其特征在于，所述显微镜通过镜头弯接筒(10)倒置安装在通孔(5)的下方；

所述镜头弯接筒(10)包括物镜接口(1001)、目镜接口(1002)和反光镜(1003)；所述物镜接口(1001)和目镜接口(1002)垂直布置，所述反光镜(1003)与物镜接口(1001)和目镜接口(1002)分别呈45度角布置，反光镜(1003)将物镜接口(1001)的光反射到目镜接口(1002)。

7.根据权利要求1所述的智能培养及远程观察培养装置，其特征在于，还包括照明装置(11)；所述照明装置(11)安装在观察平台(4)上方。