[实用新型]一种智能培养及远程观察培养装置

说明书

本实用新型提供一种智能培养及远程观察培养装置，包括培养箱、机械手、物架、培养皿存取平台、观察平台、显微镜、图像采集装置、检测装置、环境调节装置、控制单元和智能终端；培养皿存取平台、观察平台和多个物架在培养箱内呈圆弧形排列，机械安装在圆弧的圆心位置；物架上设有多排隔板；显微镜倒置安装在观察平台的下方，通过移动对焦机构进行培养皿的移动和显微镜的调焦；控制单元分别与机械手、图像采集装置、检测装置、环境调节装置和智能终端连接。本实用新型使得细胞培养过程不被中断，同时能及时观察细胞，利用智能终端实现对培养目标观察，提高观察的效率和精准度，减少培养结果被人为影响，减少机电设备对细胞培养环境的影响。

技术领域

本实用新型属于细胞培养技术领域，尤其涉及一种智能培养及远程观察培养装置。

背景技术

目前细胞培养设备，都是简单的功能实现设备，自动化和智能化程度低，基本是分离设备，很多环节都需要人为参与或者完全人工实现。不能同时实现培养箱内温度、湿度、气体浓度的控制以及细胞培养状态远程观察，操作人员在培养过程中要不定期的打开培养箱舱门，拿出培养皿，对培养目标进行转移，进而观察，再做出人为分析，再放回原培养箱，进而重复前面动作，直至细胞生长达到目标。这个操作流程繁琐，降低了操作人员的工作效率，且会大大破坏细胞理想的生长环境，不仅造成操作人员想要看的细胞生长环境遭到破坏，也同时破坏了培养箱内其他细胞的生长环境。细胞被取出后在不适合细胞生长的环境中被运送至显微镜观察处，要经过调焦、观察、移动、观察、对比等复杂的流程，才能完成操作流程，但是这个过程时间漫长，并且环境却只是普通的环境，对细胞的生长造成不可预知的影响。同时不同操作人员的不同时间空间观念会不同程度的影响细胞生长，从而破坏了细胞培养的一致性，对培养目标的培养结果产生偏离理想状态的影响。

目前细胞培养设备多以箱式结构为主，干细胞培养皿的存放数量有限，培养皿在每层随意堆砌，没有明确的位置，不能识别培养皿大小的类别，不能适应细胞培养的自动化。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型提供一种智能培养及远程观察培养装置。本实用新型箱体内设有多个培养皿存放的物架，物架设计成圆弧形排列方式，机械手位于圆弧的中心位置，物架每个隔板均设有检测装置用于检测隔板上是否有培养皿，并识别培养皿的大小规格，检测装置将检测的信息上传控制单元，可以实现细胞培养皿的批量存储，细胞培养皿的精准存取，以及细胞的跟踪，适应细胞培养的自动化，并降低制造成本，减少制造流程，减少机电设备对细胞培养环境的影响。本实用新型使得细胞培养过程不被中断，同时能及时观察细胞，进行科学记录，可以让操作人员利用智能终端实现对培养目标进行观察，对显微镜进行调焦，减少操作人员的工作流程，提高观察的效率和精准度，减少培养结果被人为影响，提高培养结果的一致性，降低培养操作人员的工作，使得细胞在生长和观察阶段的生长环境不被破坏，增强了细胞健康成长的可能性。

本实用新型的技术方案是：一种智能培养及远程观察装置，包括培养箱、机械手、物架、培养皿存取平台、观察平台、显微镜、图像采集装置、检测装置、环境调节装置、控制单元和智能终端；所述培养箱内设有培养皿存取平台、观察平台和多个物架，所述培养皿存取平台、观察平台和多个物架在培养箱内呈圆弧形排列，所述机械安装在圆弧的圆心位置；所述物架上设有多排用于培养皿存放的隔板；所述观察平台上设有通孔，所述显微镜倒置安装在通孔的下方，通过移动对焦机构进行培养皿的移动和显微镜的调焦；所述图像采集装置与显微镜连接用于采集显微镜观察的培养皿的图像；所述检测装置用于检测隔板上是否有培养皿以及培养皿的大小规格，所述环境调节装置用于调节培养箱内的环境；所述控制单元分别与机械手、图像采集装置、检测装置、环境调节装置和智能终端连接。

上述方案中，所述培养皿存取平台上设有二维码读码器，所述二维码读码器用于读取培养皿的二维码；所述控制单元与二维码读码器连接。