[实用新型]液晶显示器生产线用产品竖立系统

权利要求书

1.一种液晶显示器生产线用产品竖立系统，其特征在于，包括模组输送线、治具输送线、定位组件、多轴机械手以及靠背治具，所述治具输送线上设置有多个所述靠背治具，所述多轴机械手设置在所述模组输送线的一侧，所述模组输送线位于所述多轴机械手和所述治具输送线之间，所述模组输送线用于输送模组，所述定位组件用于将一个模组定位于所述多轴机械手的一侧，所述多轴机械手包括多轴机械臂、设置在多轴机械臂端部的拾取架以及设置在拾取架上的多个海绵真空吸盘，所述多轴机械手用于拾取模组输送线上输送过来的水平放置的模组，并将所述模组旋转成竖立状态后放置在所述靠背治具上，所述靠背治具用于支撑竖立状态的模组。

2.根据权利要求1所述的液晶显示器生产线用产品竖立系统，其特征在于，所述定位组件包括挡块以及挡块驱动组件，所述挡块设置在所述模组输送线上，所述挡块驱动组件与所述挡块相连，用于驱动所述挡块进行升降。

3.根据权利要求2所述的液晶显示器生产线用产品竖立系统，其特征在于，所述定位组件还包括推块、定位件以及推块驱动组件，所述推块设置在所述模组输送线的一侧，所述定位件设置在所述模组输送线的另一侧，所述推块驱动组件与所述推块相连，用于驱动所述推块推动模组输送线上的模组，所述推块的移动方向与所述模组输送线的输送方向垂直。

4.根据权利要求2所述的液晶显示器生产线用产品竖立系统，其特征在于，所述挡块的上游侧的模组输送线的两侧还分别设置有导向机构，所述导向机构包括架体以及安装在架体上的多个导向轮，所述多个导向轮的轴线沿模组输送方向依次逐渐靠近模组输送线。

5.根据权利要求1所述的液晶显示器生产线用产品竖立系统，其特征在于，所述靠背治具倾斜支撑所述模组。

6.根据权利要求5所述的液晶显示器生产线用产品竖立系统，其特征在于，所述靠背治具包括底座以及安装在所述底座上的倾斜支架。

7.根据权利要求1所述的液晶显示器生产线用产品竖立系统，其特征在于，所述多轴机械手的外侧设置有安全护网。