[实用新型]液晶显示器生产线用产品竖立系统

说明书

本实用新型涉及一种液晶显示器生产线用产品竖立系统。主要包括模组输送线、治具输送线、定位组件、多轴机械手以及靠背治具。模组输送线位于多轴机械手和治具输送线之间，模组输送线用于输送模组，定位组件用于将一个模组定位于多轴机械手的一侧，多轴机械手包括多轴机械臂、设置在多轴机械臂端部的拾取架以及设置在拾取架上的多个海绵真空吸盘，多轴机械手用于拾取模组输送线上输送过来的水平放置的模组，并将模组旋转成竖立状态后放置在靠背治具上，靠背治具用于支撑竖立状态的模组。上述装置结构简单，使用方便，效率高。

技术领域

本实用新型涉及液晶显示器生产领域，特别是涉及液晶显示器生产线用产品竖立系统。

背景技术

液晶显示器生产线的其中一个环节需要将模组由平放状态变为竖立状态。传统的用于将模组竖立的系统结构比较复杂，且占地面积较大，使用不够方便。

实用新型内容

基于此，有必要针对传统系统结构比较复杂的问题，提供一种液晶显示器生产线用产品竖立系统。

一种液晶显示器生产线用产品竖立系统，包括模组输送线、治具输送线、定位组件、多轴机械手以及靠背治具，所述治具输送线上设置有多个所述靠背治具，所述多轴机械手设置在所述模组输送线的一侧，所述模组输送线位于所述多轴机械手和所述治具输送线之间，所述模组输送线用于输送模组，所述定位组件用于将一个模组定位于所述多轴机械手的一侧，所述多轴机械手包括多轴机械臂、设置在多轴机械臂端部的拾取架以及设置在拾取架上的多个海绵真空吸盘，所述多轴机械手用于拾取模组输送线上输送过来的水平放置的模组，并将所述模组旋转成竖立状态后放置在所述靠背治具上，所述靠背治具用于支撑竖立状态的模组。

上述装置通过多轴机械手拾取平放的模组，然后通过多轴机械手将模组竖立并移送至靠背治具上，并通过靠背治具来支撑模组。接着，多轴机械手松开模组并复位。模组通过靠背治具支撑，保持竖立状态。上述装置结构简单，使用方便，效率高。

在其中一个实施例中，所述定位组件包括挡块以及挡块驱动组件，所述挡块设置在所述模组输送线上，所述挡块驱动组件与所述挡块相连，用于驱动所述挡块进行升降。

在其中一个实施例中，所述定位组件还包括推块、定位件以及推块驱动组件，所述推块设置在所述模组输送线的一侧，所述定位件设置在所述模组输送线的另一侧，所述推块驱动组件与所述推块相连，用于驱动所述推块推动模组输送线上的模组，所述推块的移动方向与所述模组输送线的输送方向垂直。

在其中一个实施例中，所述挡块的上游侧的模组输送线的两侧还分别设置有导向机构，所述导向机构包括架体以及安装在架体上的多个导向轮，所述多个导向轮的轴线沿模组输送方向依次逐渐靠近模组输送线。

在其中一个实施例中，所述靠背治具倾斜支撑所述模组。

在其中一个实施例中，所述靠背治具包括底座以及安装在所述底座上的倾斜支架。

在其中一个实施例中，所述多轴机械手的外侧设置有安全护网。

附图说明

图1为本实用新型的实施例的液晶显示器生产线用产品竖立系统的俯视图。

图2为本实用新型的实施例的液晶显示器生产线用产品竖立系统的导向机构的示意图。

图3为为本实用新型的实施例的液晶显示器生产线用产品竖立系统的侧视图。

其中：

10、模组

110、模组输送线

120、治具输送线

130、多轴机械手 131、多轴机械臂 132、拾取架

133、海绵真空吸盘