[实用新型]一种机翼电动折叠系统的传动机构

说明书

本实用新型公开了一种机翼电动折叠系统的传动机构，包括壳体和输入轴，本实用新型采用了NGWN(Ⅰ)型的齿圈E作为末级输出，同时将齿圈E与折叠机构中的第一连杆一体成型，拓展了旋转驱动机构的传动形式，且NGW型行星减速器减速比为2.8～9，NGWN(Ⅰ)型行星减速器减速比为20～100，在驱动机构相同的体积下，使用NGWN(Ⅰ)型行星减速器能实现更高的传动比，且能有效减小驱动机构体积大小，现有的NGW型行星减速器的行星轮为3~5个，本实用新型的行星轮个数可高达八个，进而使得该机构受力更均衡，由于限位扇环作为机械限位装置，齿圈E和第一连杆只能在角度α内旋转，使本传动机构在有限角度内运行，有利于避开折叠机构死点位置，保护机翼折叠系统安全。

技术领域

本实用新型涉及飞行器技术领域，特别是涉及一种机翼电动折叠系统的传动机构。

背景技术

机翼是各种固定翼飞机不可缺少的部件，但是在地面时机翼没有作用，却会占用大量的空间。机翼折叠技术的发展来源舰载固定翼飞机节省甲板空间的需求；另外，由于折叠机翼可以减小机身的宽度，方便飞机运输和存放，对普通飞机的设计也有一定的意义。

机翼折叠系统通常由机翼固定端（内翼）、机翼活动端（外翼）、折叠机构、驱动机构、控制系统、锁定系统等组成。

折叠机构通常使用连杆机构，驱动机构通常通过液压直线驱动机构或液压马达旋转驱动机构实现；折叠机构（连杆机构）中的某两根连杆分别与机翼固定端（内翼）、机翼活动端（外翼）固定连接，同时折叠机构（连杆机构）通过铰链与驱动机构（液压直线驱动机构）连接，或者通过液压马达旋转驱动机构中NGW型行星减速器行星架与驱动机构（液压马达旋转驱动机构）固定连接。驱动机构提供的驱动力驱动折叠机构运转，实现了机翼活动端的折叠与展开。

现有的NGW型行星减速器传动比较小，体积较大，且减速器的受力不均衡；减速器动力输出后存在使折叠机构运行至其死点的情况，进而使机翼折叠系统存在安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机翼电动折叠系统的传动机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种机翼电动折叠系统的传动机构，包括壳体和输入轴，所述输入轴设置在壳体内且与壳体转动连接，输入轴上设置有太阳轮A，壳体内固定设置有齿圈B，齿圈B与太阳轮A之间设置有若干行星轴，行星轴两端分别设置有行星轮C和行星轮D，壳体内还浮动安装有用于对若干行星轴进行限位的支撑环，所述太阳轮A、若干行星轮C和齿圈B同时啮合，所述壳体内转动连接有齿圈E，齿圈E和若干行星轮D同时啮合，齿圈E外侧设置有机翼电动折叠系统的第一连杆。

所述齿圈E和第一连杆一体成型。

所述齿圈E通过滑动轴承与壳体转动连接。

所述壳体包括第一半壳和与第一半壳扣合的第二半壳，所述第一半壳和第二半壳相对一侧均设置有限位扇环。

所述齿圈B设置在第一半壳内且与第一半壳一体成型。

所述限位扇环上设置有若干安装孔。

所述行星轴、行星轮C和行星轮D的数量均为八个。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型采用了NGWN(Ⅰ)型的齿圈E作为末级输出，同时将圈E与折叠机构中的第一连杆一体成型，拓展了旋转驱动机构的传动形式。

2、且NGW型行星减速器减速比为2.8～9，NGWN(Ⅰ)型行星减速器减速比为20～100，在驱动机构相同的体积下，使用NGWN(Ⅰ)型行星减速器能实现更高的传动比，驱动机构相同的传动比下，NGWN(Ⅰ)型行星减速器能有效减小驱动机构体积大小。