[实用新型]一种振镜片支架、振镜片、振镜及激光雷达

权利要求书

1.一种振镜片支架，其特征在于，包括：

镜框(10)，所述镜框(10)用于固定镜片(50)；

扭力梁(20)，包括两个，两个所述扭力梁(20)沿第一方向分别设于所述镜框(10)的两侧；两个所述扭力梁(20)的一端分别与所述镜框(10)连接，另一端作为固定端；

所述扭力梁(20)的两侧外边缘均为曲线结构且对称设置，所述扭力梁(20)的对称轴平行于所述第一方向。

2.根据权利要求1所述的振镜片支架，其特征在于，所述镜框(10)为内部中空的结构；和/或

所述扭力梁(20)与所述镜框(10)之间圆滑过渡。

3.根据权利要求1所述的振镜片支架，其特征在于，所述对称轴经过所述镜框(10)的中心；和/或

所述镜框(10)与所述扭力梁(20)一体成型。

4.根据权利要求1所述的振镜片支架，其特征在于，所述振镜片支架还包括固定部(30)；所述固定部(30)与所述扭力梁(20)的固定端连接；所述固定部(30)用于固定所述振镜片支架；所述扭力梁(20)的外边缘与所述固定部(30)的外边缘之间圆滑过渡。

5.根据权利要求1所述的振镜片支架，其特征在于，所述扭力梁(20)的宽度沿着远离所述镜框(10)的方向逐渐减小；或

所述扭力梁(20)的宽度沿着远离所述镜框(10)的方向逐渐减小并在所述固定端逐渐增大。

6.根据权利要求5所述的振镜片支架，其特征在于，所述扭力梁(20)的最小宽度与所述扭力梁(20)的厚度的比值大于等于6。

7.根据权利要求1所述的振镜片支架，其特征在于，所述扭力梁(20)靠近所述镜框(10)的一端设置有减重孔(21)。

8.一种振镜片，其特征在于，所述振镜片包括如权利要求1至7任一所述的振镜片支架，还包括镜片(50)，所述镜片(50)固定于所述镜框(10)上。

9.一种振镜，其特征在于，包括：

固定支架；

振镜片，所述振镜片为如权利要求8所述的振镜片；所述振镜片固定于所述固定支架上；

线圈(40)，固定于所述镜框(10)与所述镜片(50)相对的一面；以及

磁体对，固定于所述固定支架上，且沿第二方向对称设置于所述镜框(10)的两侧，所述第一方向和所述第二方向相交；以及

驱动设备，用于驱动所述线圈(40)工作进而控制所述振镜片绕旋转轴进行偏转；所述旋转轴与所述扭力梁(20)的对称轴重合。

10.一种激光雷达，其特征在于，包括：

激光发射组件，用于发射激光光束；

光学扫描组件，设置于所述激光光束的光路上；所述光学扫描组件包括如权利要求9所述的振镜，所述振镜的镜片(50)用于改变投射来的所述激光光束的方向并向外射出。