[实用新型]一种振镜片支架、振镜片、振镜及激光雷达

说明书

本实用新型公开了一种振镜片支架、振镜片、振镜及激光雷达，属于激光雷达技术领域。所述振镜片支架包括：镜框，所述镜框用于固定镜片；扭力梁，包括两个，两个所述扭力梁沿第一方向分别设于所述镜框的两侧；两个所述扭力梁的一端分别与所述镜框连接，另一端作为固定端；所述扭力梁的两侧外边缘均为曲线结构且对称设置，所述扭力梁的对称轴平行于所述第一方向。本实用新型所提供的振镜片支架能够实现镜片较大角度旋转的同时，保证了扭力梁上应力的均匀分布，进而避免振镜由于应力集中发生损坏，提高了振镜的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及激光雷达技术领域，尤其涉及一种振镜片支架、振镜片、振镜及激光雷达。

背景技术

振镜是固态激光雷达中的光学扫描元件，其通过镜片角度的变化实现激光光束的水平扫描或垂直扫描。常规的振镜为电磁式振镜，其通过磁体产生磁场，磁场内的线圈产生相应的电磁力，进而驱动镜片绕扭力梁旋转。但是现有扭力梁的刚度较大，镜片所能实现的旋转角度小；为了获得较大的旋转角度，常使用长度更长、截面面积更小的直线型扭力梁来实现，但这往往降低了扭力梁的刚度，在外界振动环境下造成扭力梁上的应力分布不均匀，进而产生应力集中，使扭力梁容易超过材料的应力极限，发生振镜的损坏，缩短了振镜的使用寿命。

因此，亟待提供一种振镜片支架、振镜片、振镜及激光雷达解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种振镜片支架、振镜片、振镜及激光雷达，能够实现镜片较大角度旋转的同时，保证扭力梁上应力的均匀分布，进而避免振镜由于应力集中发生损坏，提高了振镜的使用寿命。

为实现上述目的，提供以下技术方案：

一种振镜片支架，包括：

镜框，所述镜框用于固定镜片；

扭力梁，包括两个，两个所述扭力梁沿第一方向分别设于所述镜框的两侧；两个所述扭力梁的一端分别与所述镜框连接，另一端作为固定端；

所述扭力梁的两侧外边缘均为曲线结构且对称设置，所述扭力梁的对称轴平行于所述第一方向。

作为上述振镜片支架的一种优选方案，所述镜框为内部中空的结构；和/或

所述扭力梁与所述镜框之间圆滑过渡。

作为上述振镜片支架的一种优选方案，所述对称轴经过所述镜框的中心；和/或

所述镜框与所述扭力梁一体成型。

作为上述振镜片支架的一种优选方案，所述振镜片支架还包括固定部；所述固定部与所述扭力梁的固定端连接；所述固定部用于固定所述振镜片支架；所述扭力梁的外边缘与所述固定部的外边缘之间圆滑过渡。

作为上述振镜片支架的一种优选方案，所述扭力梁的宽度沿着远离所述镜框的方向逐渐减小；或

所述扭力梁的宽度沿着远离所述镜框的方向逐渐减小并在所述固定端逐渐增大。

作为上述振镜片支架的一种优选方案，所述扭力梁的最小宽度与所述扭力梁的厚度的比值大于等于6。

作为上述振镜片支架的一种优选方案，所述扭力梁靠近所述镜框的一端设置有减重孔。

一种振镜片，所述振镜片包括上述任一所述的振镜片支架，还包括镜片，所述镜片固定于所述镜框上。

一种振镜，包括：

固定支架；

振镜片，所述振镜片为上述的振镜片；所述振镜片固定于所述固定支架上；

线圈，固定于所述镜框与所述镜片相对的一面；以及