[实用新型]模具自动开模装置

权利要求书

1.一种模具自动开模装置，包含机台单元、导轨单元、搬运单元，及模具单元，其特征在于：

所述导轨单元，设置于所述机台单元，并具有两个在左右方向上相对设置的轨道；

所述搬运单元，设置于所述机台单元，并包括载具；及

所述模具单元，设置于所述载具，所述载具用于带动所述模具单元沿前后方向相对于所述机台单元在邻近于所述导轨单元的载出位置与远离于所述导轨单元的载入位置之间移动，所述模具单元包括下模、枢设于所述下模的上模、至少一个枢设于所述上模的上勾件，及设置于所述上勾件的导引件，所述下模具有下分模面，及至少一个合模限位面，所述上模具有上分模面、相反于所述上分模面的背面，及挡止面，所述上模能相对于所述下模在所述上分模面、所述下分模面互相接触的合模位置与所述上分模面、所述下分模面互相远离的开模位置之间转动，所述上勾件不超出所述背面，所述上勾件具有与所述上模枢接的枢接部，及从所述枢接部延伸出的勾部，所述枢接部具有解扣定位面及上扣定位面，所述上勾件能相对于所述上模在解扣位置及上扣位置之间转动，当所述上勾件在所述解扣位置时，所述解扣定位面与所述挡止面接触，当所述上勾件在所述上扣位置时，所述上扣定位面与所述挡止面接触，所述导引件设置于所述上勾件的枢接部，并具有两个在所述左右方向上互相间隔且分别对应于所述轨道的导引部，当所述载具带着所述模具单元移动至所述载出位置时，每一个导引部与各自的轨道接触，当所述载具带着所述模具单元移动至所述载入位置时，每一个导引部脱开各自的轨道，其中，当所述载具带着所述模具单元移动至所述载入位置且所述上模在所述合模位置时，所述上勾件位于所述上扣位置，且所述上勾件的勾部低于所述合模限位面并邻近于所述合模限位面，当所述载具带着所述模具单元从所述载入位置朝所述载出位置移动时，所述导引件驱使所述上勾件从所述上扣位置转动至所述解扣位置，当所述载具带着所述模具单元移动至所述载出位置时，所述导引件驱使所述上勾件带动所述上模转动至所述开模位置，所述上勾件保持在所述解扣位置，所述上勾件的勾部远离所述合模限位面。

2.根据权利要求1所述的模具自动开模装置，其特征在于：所述下模还具有位于所述合模限位面上方的导斜面，所述导斜面朝下并朝前倾斜，当所述上模朝所述合模位置转动时，所述上勾件的勾部与所述导斜面接触，所述导斜面导引所述上勾件转动至所述上扣位置。

3.根据权利要求2所述的模具自动开模装置，其特征在于：所述模具单元包括两个在所述左右方向上间隔地枢设于所述上模的上勾件，所述下模包括下模体，及设置于所述下模体前端的下勾板，所述下模体具有所述下分膜面，所述下勾板具有两个在所述左右方向上间隔设置的合模限位面，及所述导斜面，所述下勾板形成有两个分别对应于所述合模限位面的卡槽，每一个合模限位面界定出各自的卡槽的顶侧，当所述载具带着所述模具单元移动至所述载入位置且所述上模在所述合模位置时，每一上勾件位于所述上扣位置，且每一个上勾件的勾部嵌入各自的卡槽内，当所述载具带着所述模具单元从所述载入位置朝所述载出位置移动时，所述导引件驱使每一个上勾件从所述上扣位置转动至所述解扣位置，每一个上勾件的勾部脱出各自的卡槽。

4.根据权利要求3所述的模具自动开模装置，其特征在于：所述上模包括上模体，及设置于所述上模体前端的枢耳座，所述上模体具有所述上分模面，及所述背面，所述枢耳座具有所述挡止面，每一个上勾件的枢接部与所述枢耳座枢接，所述导引件还具有沿所述左右方向延伸并设置于所述上勾件的枢接部的杆部，所述导引部分别设置于所述杆部的两端。

5.根据权利要求4所述的模具自动开模装置，其特征在于：所述导轨单元包括两块在所述左右方向上相对地设置于所述机台单元的导轨板，每一个导轨板具有各自的轨道。

6.根据权利要求1所述的模具自动开模装置，其特征在于：所述搬运单元还包括沿上下方向能移动地设置于所述机台单元的工作台、设置于所述机台单元并用于驱使所述工作台沿所述上下方向移动的工作台驱动器，及设置于所述工作台并用于驱使所述载具沿所述前后方向移动的载具驱动模组，所述载具驱动模组具有两个在所述左右方向上间隔设置并沿所述前后方向能移动地设置于所述工作台的齿条、设置于所述工作台的马达、沿所述左右方向延伸并能转动地设置于所述工作台的传动轴，及两个分别设置于所述传动轴的两端并分别与所述齿条啮合的被驱动齿轮，所述马达具有输出轴，及设置于所述输出轴并与其中一被驱动齿轮啮合的驱动齿轮，所述载具设置于所述齿条。