[实用新型]一种纸箱抓取装置有效
| 申请号： | 202020925894.6 | 申请日： | 2020-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN212501324U | 公开（公告）日： | 2021-02-09 |
| 发明（设计）人： | 王海辉;丛明利;徐志超 | 申请（专利权）人： | 山东新华医疗器械股份有限公司 |
| 主分类号： | B65B43/46 | 分类号： | B65B43/46;B65B43/42 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 张欣然 |
| 地址： | 255086 山东省淄博*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 纸箱 抓取 装置 | ||
1.一种纸箱抓取装置，其特征在于，包括基座平台(1)，所述基座平台(1)的下方转动设置抓箱基板(2)，所述抓箱基板(2)上设置用于吸附纸箱的抓箱吸盘(21)；
所述基座平台(1)上设置翻转驱动装置(3)，所述翻转驱动装置(3)能够带动所述抓箱基板(2)翻转，使纸箱翻转到开口倾斜向下的状态，用于与倾斜向上的储料盒相互套装。
2.根据权利要求1所述的纸箱抓取装置，其特征在于，竖直升降装置(11)活动安装在承载平台(4)上，所述基座平台(1)通过所述竖直升降装置(11)带动相对于所述承载平台(4)上下移动。
3.根据权利要求2所述的纸箱抓取装置，其特征在于，所述承载平台(4)上安装横向平移装置(41)，所述横向平移装置(41)带动所述承载平台(4)水平横向运动。
4.根据权利要求1至3任一项所述的纸箱抓取装置，其特征在于，还包括转动连接于所述抓箱基板(2)上的辅助抓页板(5)，所述辅助抓页板(5)上设置用于吸附纸箱折页的折页吸盘(51)；
所述辅助抓页板(5)由辅助翻转装置(6)带动翻转。
5.根据权利要求4所述的纸箱抓取装置，其特征在于，所述翻转驱动装置(3)和所述辅助翻转装置(6)均为气缸；
气缸伸缩行程相同的情况下，所述抓箱基板(2)的翻转角度大于所述辅助抓页板(5)的翻转角度。
6.根据权利要求4所述的纸箱抓取装置，其特征在于，还包括垂直安装在所述抓箱基板(2)上的侧面护罩(22)，所述侧面护罩(22)用于从侧面防护纸箱。
7.根据权利要求6所述的纸箱抓取装置，其特征在于，所述侧面护罩(22)的三个侧面相互独立设置，并且能够相对于所述抓箱基板(2)调节位置并固定。
8.根据权利要求6所述的纸箱抓取装置，其特征在于，所述侧面护罩(22)的侧面边缘呈喇叭口。
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