[实用新型]一种纸箱抓取装置有效
申请号: | 202020925894.6 | 申请日: | 2020-05-26 |
公开(公告)号: | CN212501324U | 公开(公告)日: | 2021-02-09 |
发明(设计)人: | 王海辉;丛明利;徐志超 | 申请(专利权)人: | 山东新华医疗器械股份有限公司 |
主分类号: | B65B43/46 | 分类号: | B65B43/46;B65B43/42 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 张欣然 |
地址: | 255086 山东省淄博*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 纸箱 抓取 装置 | ||
本实用新型公开一种纸箱抓取装置,基座平台的下方转动设置抓箱基板,抓箱基板上设置用于吸附纸箱的抓箱吸盘,可带动纸箱同步翻转;吸附时纸箱开口朝向水平方向,抓箱吸盘与纸箱朝上的侧面接触吸附;基座平台上设置翻转驱动装置,翻转驱动装置能够带动抓箱基板翻转,使纸箱从开口水平的状态翻转到开口倾斜向下的状态,用于与倾斜向上的储料盒相互套装,储料盒与纸箱尺寸相匹配,当纸箱与储料盒相互套装后,纸箱向下翻转,使软袋从储料盒中转移到纸箱,使软袋呈竖直放置的状态;由于软袋装箱的过程中略微倾斜,大致保持水平状态,因此厚度较小,装箱所占用的空间较小。
技术领域
本实用新型涉及生产包装技术领域,更进一步涉及一种纸箱抓取装置。
背景技术
在大输液软袋包装方面,目前主要分为平放式装箱和立放式装箱两种形式,平放式装箱是将软袋呈平躺状态一层层的叠放在包装箱内,而立放式装箱则是将软袋呈竖直的状态一个挨着一个的排列放在包装箱内。
由于在运输时包装箱会跟随车辆等设备不断启停,软袋内液体会不断的横向来回晃动,继而对软袋焊缝处造成冲击,尤其是口管处由于软硬焊接结合的缘故更加薄弱,导致该种装箱方式下软袋漏液率较高;而对于软袋立放的装箱方式,软袋呈竖直放置,运输时软袋内液体的冲击位置与软袋焊缝位置是不重叠的,就不会对软袋造成影响。从而在软袋储运方面,立放的装箱方式优于平放的装箱方式。
目前所采用的立式装箱方式将纸箱开口向上竖直放好,然后依次往箱内装药品的装箱方式,此种立式装箱方式的输液软袋内液体受重力作用向下聚集,下方位置的厚度增大,单个输液软袋占用的空间增大。
在装箱过程中,如何调节纸箱的位置,从而减小立式装箱所占用的空间,是目前需要解决的技术问题。
实用新型内容
本实用新型提供一种纸箱抓取装置,能够调节纸箱的角度,使软袋大致水平进入纸箱,从而减小立式装箱所占用的空间,具体方案如下:
一种纸箱抓取装置,包括基座平台,所述基座平台的下方转动设置抓箱基板,所述抓箱基板上设置用于吸附纸箱的抓箱吸盘;
所述基座平台上设置翻转驱动装置,所述翻转驱动装置能够带动所述抓箱基板翻转,使纸箱翻转到开口倾斜向下的状态,用于与倾斜向上的储料盒相互套装。
可选地,所述竖直升降装置活动安装在承载平台上,所述基座平台通过竖直升降装置带动相对于承载平台上下移动。
可选地,所述承载平台上安装横向平移装置,所述横向平移装置带动所述承载平台水平横向运动。
可选地,还包括转动连接于所述抓箱基板上的辅助抓页板,所述辅助抓页板上设置用于吸附纸箱折页的折页吸盘;
所述辅助抓页板由辅助翻转装置带动翻转。
可选地,所述翻转驱动装置和所述辅助翻转装置均为气缸;
气缸伸缩行程相同的情况下,所述抓箱基板的翻转角度大于所述辅助抓页板的翻转角度。
可选地,还包括垂直安装在所述抓箱基板上的侧面护罩,所述侧面护罩用于从侧面防护纸箱。
可选地,所述侧面护罩的三个侧面相互独立设置,并且能够相对于所述抓箱基板调节位置并固定。
可选地,所述侧面护罩的侧面边缘呈喇叭口。
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